[发明专利]新型立体视觉图象技术及装置

权利要求书

1.本发明名称为新型立体视觉图象技术及装置，由成象器⑥、开关器⑩组成拍摄装置；其特征是：采用平行成象法由成象器⑥模拟人的左、右眼③获得两幅有视差的图象，经开关器⑩控制后向外先后输出(存储或传播)，当此两幅图象在同一个显示屏幕上显示时，它们先后显示的时间间隔小于人眼③视觉暂(残)留效应起作用的时间(约为0.1秒)，而且在技术上保证，此两图象相应于景深面⑨上景深坐标系原点的象点在屏幕上重合(具有重合的景深坐标系)，当人眼③观察屏幕时可以把屏幕所在平面作为景深面⑨，左、右眼③位于对称面⑧两侧、与对称面⑧等距离，将双眼③注视点与景深坐标系原点重合，对先后显示的有视差的图象连续观察(双眼③轮流看)，产生立体视觉。

2.按权利要求1所述的新型立体视觉图象技术及装置，其特征是：成象器⑥可以是电子光学镜头，也可以是绘画装置(例如：笔，或者计算机绘画系统)，由这些绘画装置获得有视差的图象。当借用非可见光时，成象器⑥可以是发射、接收非可见光的成象系统。模拟双眼③的成象器⑥拍摄位置间距可按视差大小的需要调整。

3.按权利要求1所述的新型立体视觉图象技术及装置，其特征是：开关器⑩可以是光学快门，也可以是电子开关装置；当开关器⑩是光学快门时，它可以轮换切断模拟双眼③的两个成象器⑥的光路，先后向外输出有视差的图象；当开关器⑩是电子开关装置时，它可以轮换获取成象器⑥模拟双眼③获得的两有视差的图象的电子信息，向外输出。

4.按权利要求1所述的新型立体视觉图象技术及装置，其特征是：平行成象法中景深坐标系位于景深面⑨上，景深面⑨与成象器⑥的成象面⑦平行，对称面⑧与景深面⑨垂直，两成象器⑥主光轴与对称面⑧等距(或主光轴与对称面⑧夹角相等)，景深坐标系原点到两成象器⑥、或者到两眼③等距离；成象器④的主光轴垂直于景深面⑨(平行主光轴法)，或者两成象器⑥的主光轴的交叉点就是景深坐标系的原点(交叉主光轴法)。

5.按权利要求1所述的新型立体视觉图象技术及装置，其特征是：成象器⑥可以是双镜头组合体，也可以是单镜头单机(两次拍摄获得两有视差的图象)。

6.按权利要求1所述的新型立体视觉图象技术及装置，其特征是：成象器⑥也可以借助于非可见光(电磁波、声波、超声波等)成象。

7.按权利要求1所述的新型立体视觉图象技术及装置，其特征是：显示屏上的图象供左右眼③轮流看时，左右眼③轮流各看一个图象的时间间隔与两有视差的图象轮流显示的时间间隔一样而且同步。左(右)眼对图象的选择是任意的：不管是左视图还是右视图，都可以被左(右)眼看。