[发明专利]施工工具装在活节杆末端的民用工程施工设备

说明书

本发明涉及对民用工程施工设备的改进，该施工设备包括自动推进的底盘，该底盘上装有带施工装置的转台。

本发明是对FR-A一2，532 671的主题的这种类型的设备的改进；并且在这种类型的设备中，该结构施工设备只通过改变施工工具就能够像装料机或挖土机那样容易地工作。

在本说明书的以下部分，将针对这种类型的设备来描述本发明，但显然这并非是一个限制，而是有可能应用到任何一个施工工具装在活节杆末端的设备上。

附图1示意地表示出用作挖土机的这样一种设备的总体结构。

现在参照图1，用总标号(1)代表的施工装置由四个彼此铰接的并且彼此可按一定角度张开的部分组成，即吊杆(2)，吊杆尖端(3)，操纵杆(4)，以及装在操纵杆(4)端部的由铲斗(5)构成的工具。

这个设备安装在由一个常规的机动车辆携带的转台(6)上，最好包括一个铰接的双底盘，发动机装在后底盘上，驾驶员位置和施工装置(1)本身并排装地和前底盘相连的转台(6)。

通过一个活节把该设备的各个部件连接在一起，该活节让它们彼此间的角位置绕水平枢轴轴线有所变化，位移是通过伸杆获得的。

在图1所示的实施例中，吊杆(2)相对于转台(6)是铰接的，并且通过两个杆(8、9)由吊杆的伸杆(7)来确定吊杆(2)的位置。吊杆尖端(3)连接到吊杆(2)的另一端(10)，并且通过伸杆(11)(称之为“吊杆尖伸杆”)来确定这两个部件(2、3)的角位置α。操纵杆(4)有一部分铰接到吊杆尖(3)的端部(12)，通过第三伸杆(13)(称之为操纵杆伸杆)来确定这两个部件之间的角度β。最后，在操纵杆(4)的端部(17)安装铲斗(5)，并且通过第四伸杆(15)(称之为“铲斗伸杆”)来确定它的位置。

在这样一种系统中，或者逐个地控制多个伸杆，或者按PCT/FR95/01286的内容来控制多个伸杆。

因此在这些设备中，一方面绕水平轴枢轴转动连接各部件之间的以及把各部件连接到载重车辆的活节，来改变形成施工装置的各个部件的位置，另一方面通过转动转台(6)以形成某个角度，以便能沿机动车的轴线或沿机动车的任何一侧都可很容易地施工，从而使工具(5)能在空间中移动。

因此，要对这种类型的设备进行设计，使其能完成施工任务，同时还保持施工装置的各个部件彼此纵向对齐，使它们完全在一个垂直平面中，并且活节轴平行于地基，并且彼此平行。通过对比可知，当期望偏移到侧边施工时，这样一种结构就存在一些问题，一个解决方案是使用万向结来安装操纵杆伸杆，但这一解决方案还有问题，因为它涉及伸杆的转动，容易引起磨损。此外，当偏移到侧边施工时，伸杆相对于它控制的部件形成一个角度，这导致效率的减少。

很早以前就已提出了民用工程施工设备中的施工工具的横向偏移。在FR-A-2 587 384中公开的解决方案之一是：在通过铲斗的支撑结构以铰接形式在支撑的长架上安装该施工装置，以便可整体地横向移动该装置，并且通过两个并排横向放置的平行杆，借助于可直达铲斗横向极限，或与该横向极限排成一线的一个控制器(伸杆)来偏移该工具。

这样一种解决方案初看起来颇具吸引力，但却不能应用到上述类型的多功能设备上，因为伸杆升高系统不允许与底盘进行机械连接。

现在已找到了一个简单有效的能解决上述所有问题的解决方案，并且，正是这种解决方案形成了本发明的主题。

一般来说，本发明涉及一种民用工程施工设备，该设备包括：

—施工装置，至少包括3个部件，它们绕水平轴铰接在一起，并且可按彼此间的不同角度打开，其中的第一部件相对于携带车辆的底盘铰接，最后一个部件构成一个工具；

—引杆，用于控制所说部件彼此间的角位移，从而可在一个指定的施工区域范围内的所有的点上定位施工工具。

按本发明提供一种设备，其中：至少将工具操纵杆经一个双向活节连接到它前面的一个元件上，因而一方面绕水平轴产生角位移，另一方面，围绕穿过垂直于水平枢轴的一个平面的轴产生横向角位移，这个横向位移由相对于支撑部件横向安装的一个引杆控制，并且这使双向活节枢轴转动，该引杆控制绕工具操纵杆水平轴的角位移，该工具操纵杆有一部分支撑在位于横向转动轴前方的这个活节上。

借助于这样一种结构，当横向偏移工具操纵杆时，确定操纵杆角位置的控制引杆总是保持在同一个位置，并与它移动的部件成一直线。结果，当偏移动侧面施工时，效率没有损失。