[发明专利]装载机的轮子传动装置

说明书

本发明涉及装载机的一种轮子传动装置，具体地，涉及这样一种轮子传动装置，它能够最大限度地减小在操纵一有选择地切断自发动机产生的并经齿轮系传送到轮组件上的驱动力离合器分离杆时产生的冲击和振动，从而延长传递驱动力的皮带的寿命。

本发明是对与本申请人申请的No.92-5717韩国实用新型申请所公开的一种用于某类农用滑移式装载机的轮子传动装置的改进。如图1～5所示，上述申请所公开的轮子传动装置包括：用于承接从一发动机1传来的动力并安装于装有一变速装置A和一制动装置B的机箱2内的一齿轮传动系。该轮子3传动装置还包括可选择地沿正向或反向从发动机1将动力传送到轮子3的带传动系4，和一可选择地操纵带传动承4以沿正向或反向驱动轮子3的离合器。

如图5所示，齿轮传动系包括一主动齿轮组12，它包括相互工作啮合在一起以直接接收来自发动机1动力的齿轮6～11，还包括由若干相互工作啮合以可选择地从主动齿轮组12经带传动系4接收动力的齿轮14～18，从而使轮子3依正常方向或其反向转动。

每一主动齿轮组12和从动齿轮组13都有变速装置A，如图3所示，此变速装置A包括可转动地安装于机箱2内的一旋转盘21。一根杆从此旋转盘21向上延伸起直至其顶端与安装于机箱2顶表面上的操纵杆19相联接。旋转盘21的下表面处有一凸轮槽20。

此变速装置A还包括一滑动构件28，该滑动构件可滑动地环套在水平设置于机箱2内的杆22上。滑动构件28具有一球25，它弹性地安装在此滑动构件28内使之总是沿径向受力而保持与杆22接触。该球25嵌于位于杆22外表面上的若干环形阶槽23中所选的一个内。滑动构件28还具有一嵌于偏心槽20中的一凸块24。在此滑动构件28下面有一变速板，用于转换一滑动地与位于主动齿轮组12的轴6A上的花键槽S联接的两级变速齿轮26。

如图4所示，制度装置B包括一固定装设于安装在高速轴14A上的皮带轮P1上的制动鼓29。而在此轴14A上联接着带传动系4的正向和反向传动构件。一制动片31安装于该制度鼓29内，此制动片31根据操纵杆30的工作而与制度鼓29的内表面摩擦接触，从而将高速轴14A制动。

带传动系4包括第一带V1，它构成在离合器5的分离杆L1工作时驱动轮子3顺时针向转动的正转传动构件；还包括第二带V2，它构成在离合器5的分离杆L2工作时驱动轮子3逆时针向转动的反转传动构件。

在上述的传统装载机轮传动装置中，自发动机1产生的动力传送到与发动机1的驱动轴相联接的主动伞齿轮子32上，继而经与主动伞齿轮子32啮合的从动伞齿轮子33传到齿轮6～11。与第一带V1和第二带V2分别工作联接的齿轮8和11由于其间的齿轮9和10的作用而相互间作反向转动。

如图1、2和5所示，当操纵离合器5的分离杆L2以向后驱动装载机时，分离杆L2上的滚子R2加压力在第二带V2上。其结果是，第二带V2与固定于机箱2外表面设定位置上的惰轮P3。带轮P2安装在支承主动齿轮组12的齿轮8的轴上，带轮P1安装在支承着与主动齿轮组12从动齿轮组13相啮合的齿轮14的轴上。因而，第二带V2的转向与带轮P2的同。

在第二带V2转动时，属于从动齿轮组13的齿轮14的支承着带轮P1的轴14也与第二带V1同向转动。继而带轮P1上的转动传至从动齿轮14～18，从而驱动轮子3逆时针方向转动。因此装载机将向后运动。

相反地，当操纵离合器5的分离杆L1使装载机向前运动时，该分离杆L1上的滚子R1压在第一带V1上。结果松驰的第一带V1与带轮P1、P4和P5接触，从而其转向与带轮P4相同。

此时，支承着带轮P4的主动齿轮组12的轴11与轴8的转向相反，因而带轮P1、P4和P5全部顺时针方向转动。结果从动齿轮组13的轴18正常方向转动。这样，装载机前进。

另一方面，装载机需改变其速度时，操纵操纵杆19，如图3所示。在操纵杆19作用下，位于机箱2内操纵杆19下面的旋转盘21转动。随着此旋转盘21的转动，由于位于滑动构件28上部的凸块24嵌于旋转盘21的偏心槽20中，此滑动构件28水平地沿杆22滑动。