[发明专利]用于检测摄录机位移量的方法

说明书

本发明涉及一种摄录机，尤其涉及在摄录机因用户手的颤动而产生的震晃导致被摄像物体的摄像角度改变时，利用陀螺传感器检测摄录机的位移量的一种方法。

当前，由于摄录机的小型化、轻便以及高倍率变换镜头，即使手的一点点颤动也会改变摄像角度，而且这种震颤现象要在重放图像时暴露出来，在小型高倍率摄录机中，这一现象尤其显眼，这是因为由于物体的迎角随着摄录机的倍率更高而变得更小的关系，即使是摄录机的一点点震颤，也会改变被摄像物体的摄像角度。

本发明的一个目的是提供一种用于使用陀螺传感器感知摄录机的震颤而检测摄录机的上下或左右位移量并将所检测得的位移量输出给位移量补偿电路的方法。

为了达到上述目的，提供一种用于根据本发明使用陀螺传感器检测位移量的方法，其中位移量系从陀螺传感器因摄录机的位移而输出的角速度中检测出来，此方法包括的步骤是：

确定角速度的一个参考数值；

将一个预定数值以比特为单位记录在一个存储器中，预定数值则根据单位垂直同步信号期间角速度和参考数值之间的差分决定；

判断记录在存府器中的预定数值是否同一个预定的频率比特模型相符合；

若预定数值与频率比特模型不相符合，则中断对角速度位移量的检测；

若预定数值与频率比特模型相符合，则将模拟角速度转换成为数字角速度；以及

以垂直同步信号为单位对数字角速度积分，并将积分结果定为位移量。

本发明的上述目的和优点，通过参照附图详细叙述它的一个优选实施例，将变得更为明显，在附图中：

图1是一个用于根据本发明实现检测摄录机位移量的方法的通用装置的方框图；

图2是一个说明输入到图1中所示控制器的第一和第二角速度的曲线图；以及

图3是一个用于说明根据本发明使用陀螺传感器的摄录机位移量检测方法的流程图。

下面，将参照附图叙述根据本发明实现摄录机位移量检测方法的装置的结构和工作过程。

图1所示的检测装置包括：第一和第二陀螺传感器100和102，一个滤波器104，第一和第二放大器106和108，以及一个控制器110。

图1所示的第一和第二陀螺传感器100和102感知摄录机的上下和左右位移并以角速度的形式输出位移角速度或位移量，由第一和第二陀螺传感器100和102输出的角速度分别定为第一和第二角速度，同时，当摄录机处于静止状态时，由第一和第二陀螺传感器输出的角速度分别定为参考角速度。

滤波器104接收第一和第二角速度的数值，并除去需要校正的频区范围以外的角速度，即将摄录机对物体摄像时必须的位移排除在外的不必要的运动所产生的角速度，因而在滤波器104中仅滤得需要校正的角速度，需要校正的频率就是0.5Hz和15Hz之间的用户使用摄录机对物体摄像时手颤动所产生的频率。

第一放大器106接收滤波器104输出的第一角速度和第一陀螺传感器100输出的参考角速度，用差分放大器(未示出)检出的两者之间的差分放大所检得的差分，并将放大的结果输出到控制器110，同样地，第二放大器108接收滤波器104输出的第二角速度和第二陀螺传感器102输出的参考角速度，用差分放大器(未示出)检出两者之间的差分，放大所检得的差分，并将放大的结果输出到控制器110。

第一和第二放大器106和108的放大倍数根据需要校正的位移角度的预定极限值确定，也就是说，这个放大倍数根据最初设定要校正的位移角度定为不同的数值。

以参考角速度即图2所示的0度/秒为基准，由第二放大器108输出一个正信号，并由第一放大器106输出一个负信号，也就是说，当摄录机上下移动时，由第一放大器106输出一个小于参考角速度的角速度，并且当摄录机左右移动时，由第二放大器108输出一个大于参考角速度的角速度。

下文中将依照附图叙述根据本发明使用陀螺传感器的摄录机位移量检测方法。

图3是一个说明在图1所示控制器110中实现根据本发明使用陀螺传感器的摄录机位移量检测方法的流程图。位移量检测方法包括设置角速度的参考数值、将参考数值与角速度相比较以存储一个比特差的步骤200和202，以及将比特差同频率比特模型相比较，并检测出角速度位移量的步骤204至210。

图1所示的控制器110接收图2示出的信号并在步骤200中设置参考角速度，这样做是因为上下和左右参考角速度会由于受诸如温度之类外部影响的陀螺传感器中元件参数值的变化而变化。