[发明专利]插秧机构

说明书

本发明涉及一种插秧机构，该插秧机构在围绕着第1轴芯能相对插秧传动箱自由回转地支承的回转箱(10)上，通过支轴把安装着插秧爪的插秧爪支承体支承成能围绕与第1轴芯平行的第2轴芯自由地相对回转；该插秧机构包括具有使插秧爪支承体成一体回转地支承的支承轴上所固定的行星轮、不能回转地固定在插秧传动箱上的太阳轮以及具有将动力从这太阳轮传递给行星轮的中间齿轮列的回转动力传递机构，而且在这回转动力传递机构上设有偏心曲柄式的不等速运动传递机构。在这种插秧机构中，随着回转箱的回转，插秧爪的前端部描绘出大致呈椭圆形轨迹地使插秧爪支承体和回转箱相对回转。

上述以前的插秧装置有如日本专利公报特公昭49-17805号公开的，在这个插秧装置中，在回转箱的内部设置着的与固定在回转箱的回转轴上的太阳轮相啮合的中间齿轮以及与这中间齿轮啮合的行星轮；在行星轮的侧面上形成沟，而且在支承插秧爪支承体的支承轴上设有曲柄和曲柄销，使行星轮的回转轴芯和支承轴的轴芯偏心并由曲柄销和沟的结合使支承轴回转，在回转箱转一圈的公转中，使插秧爪支承体进行上下运动地相对回转的偏心曲柄式的不等速运动传递机构。由于这种结构中，支承插秧爪支承体的支承轴是相对于回转箱，在悬臂状态下被支承的，因而有强度的问题。

为解决上述问题，本申请人在1995年3月31日向日本特许厅提出的专利申请，特愿平7-76112号报告中提出过在两边支承状态下支承着支承插秧爪支承体的支承轴的插秧机构。本申请的图20表示供参考的这种插秧机的示意图，下面参照着这图对其详细地说明：

在这种插机中，随着回转箱10的回转，第1中间齿轮31因与太阳轮23啮合而进行公转。这时，由于第1中间齿轮31与第2中间齿轮32的回转轴芯偏心着，回转力由偏心曲柄式不等速运动传递机构D传递，因而使与第2中间齿轮32啮合的行星轮30进行不等速回转，从而使插秧爪支承体13相对于回转箱10而回转。即，在驱动插秧爪使它的前端部描绘出大致椭圆轨迹时，行星轮、中间齿轮和太阳轮都采用圆形齿轮，与非圆形齿轮相比能便宜地制成各个齿轮，能使齿轮很少因齿隙引起晃荡地平滑回转。而且与上述现有技术那样，在悬臂的支承轴上设置偏心曲柄式不等速运动传递机构的相比，能把支承插秧爪支承体的支承轴14由轴承24、25以两边支承状态，紧固地支承在回转箱10上。而且，由于是曲柄传动，因而比较容易发生振动的曲柄式不等速运动传递机构D、比起支承轴14、回转箱10的回转轴芯位于X₁的在回转箱上难发生振动，采用曲柄式不等速运动传递机构D能使回转箱比较平滑地驱动。这种插秧机构中，必须使第1中间齿轮31和第2中间齿轮32围绕着相互偏心的轴心回转，而且在两个中间齿轮间必须设置偏心曲柄式不等速运动传递机构D。为此，通过如图20所示的结构，使两个中间齿轮31、32支承在回转箱10上。即，支轴51从第1中间齿轮31的与第2中间齿轮32相反侧的侧面伸出，而且使这支轴51的伸出端支承在回转箱10上；使支轴52从第2中间齿轮32的与第1中间齿轮31相反侧的侧面伸出，而且使这支轴52的伸出端支承在回转箱10上。即，第1中间齿轮31的支轴51、第2中间齿轮32的支轴52都只在与支承齿轮一侧相反侧的一端被支承在回转箱10上，即以悬臂的状态安装在回转箱10上。这样，当供给插秧机构的秧苗使用根系伸展强的秧苗，由于插秧爪从这些秧苗中取出秧苗，插秧爪进行插秧时碰到土块、以及泥石块夹在秧苗取出口等使插秧爪上作用有强的反作用力时，有大的驱动载荷作用在中间齿轮上，由此就有大的支承反作用力作用在齿轮支轴上。这样，就必须用强度高的材料制造支轴或者用大尺寸制造。

本发明的目的是改良上述这种插秧机构，提供一种具有能耐大的载荷的齿轮支轴结构的插秧机构。

为达到上述目的而作出的本发明插秧机构，其中的齿轮支轴设有一端支承在回转箱上而且用另一端支承第1中间齿轮的第1支轴部和一端支承在回转箱上而且用另一端支承第2中间齿轮的第2支轴部及使第1支轴部和第2支轴部偏心连接的连接轴部。第1中间齿轮和第2中间齿轮通过上述齿轮支轴而被支承在回转箱上。