[实用新型]单撑单索旋转多功能自动抓钳

说明书

本实用新型是一种吊装工具，尤其是指悬挂在单索起重钩上使用的单撑单索旋转多功能自动抓钳，属于起重机械取物装置抓斗设计领域。

目前，在锻造工业镦粗工序操作方面，一般使用链条将钢体坯料垂直吊起后放在指定的镦粗转台上，工人在高温前手工操作既不安全，劳动强度又高，而且链条吊起的坯料成偏斜比例较高，不容易一下子将坯料垂直放在指定镦粗转台上。

单撑单索旋转多功能自动抓钳，力求改变现行的操作方式，用单撑单索旋转多功能自动抓钳抓钳钢体坯料一端，通过活动舌及带刺夹紧半园块的协调动作，将坯料垂直吊起，放到指定位置，达到自动旋转目的。

为了达到上述目的，本实用新型技术解决方案是：在撑臂1上按装活动舌2，活动舌2通过按装在上滑动臂3上的撑臂销8控制夹紧放松，在上滑动臂3一端开启槽口，使活动舌2有活动余地；在下钳臂4上装有活动块9，在活动块9上装有调节平衡螺栓6；带刺夹紧半园块5通过夹紧半园块联轴销12实施旋转；撤除活动块支撑销7，使活动块9脱离抓钳，单撑单索旋转多功能自动抓钳即成为单撑单索4齿自动抓钳。

本实用新型的具体结构由以下实施例及附图给出：

图1是根据本实用新型提出的技术要求制作的单撑单索旋转多功能自动抓钳落地静止状态。

图2是抓钳钢体坯料的过程中。

图3是抓钳吊起坯料并旋转了90℃状态。

图4是将坯料吊放在指定位置时放松状态。

图5是不用旋转结构抓钳钢体动作过程中。

图6是不用旋转结构抓钳钢体吊起状态。

图7是撤除活动块结构，准备抓钳钢体时的状态。

图8是撤除活动块结构，抱合吊起钢体状态。

下面结合上述图示详细说明依据本实用新型提出的具体装置的细节及工作过程。

在起吊高温锻件前，应对同直经冷钢体坯料进行试吊，要求夹紧半园块5紧贴冷钢体坯料，调节平衡螺栓6，使二边夹紧半园块联轴销12呈水平状态即可。

图1为静止状，启动时，起重钩缓缓升起，悬挂在起重钩上的链条通过横梁11，将上滑动臂3向上提起，图2局部；当活动舌2通过撑臂销8时，缓缓放松起链条，使活动舌2向后上方旋转，使撑臂销8落入活动舌2槽口，图4局部；链条停止放松，改为向上提升，使抓钳悬空吊起，然后将抓钳放落在需起吊的二端面平整的钢体坯料一端，放松链条，使撑臂1在撑臂销8上移动，当活动舌2通过撑臂销8时，活动舌垂直下落，提升链条，使撑臂1在撑臂销8上移动，并使活动舌2通过撑臂销8，图2局部，使上滑动臂3向上提升，通过下钳臂销10使下钳臂4齿口向里移动，直至夹紧半园块5将钢体坯料夹紧，继续升起链条，使钢体坯料一端离地，直至旋转垂直吊起，此时，夹紧半园块5上的凸齿起防滑作用，由于夹紧半园块5已与钢体坯料形成一体，由于重力作用，通过半园块联轴销12，钢体坯料已旋转90℃，图3；运行到指定位置，放松链条，使上滑动臂3向下移动，撑臂1向里移动，当撑臂销8落入活动舌2槽口时，停止放松链条，此时，夹紧半园块5在下钳臂4作用下，向外张开，放开钢体坯料，夹紧半园块5由于联结孔单边，在重力作用下，旋转复位，图4。再向上升起链条，旋转自动抓钳悬空吊起，钢体坯料竖直放在指定位置。

图5、图6为抓钳任何形状物体。

图7、图8为撤除活动块结构，吊运任何物体的情况。