[实用新型]振膜自动卸装、分挡、点数、包装装置

说明书

本实用新型涉及一种用于扬声器振膜及类似轻、薄型在制品器件大批量自动卸装、分档、点数、包装装置。

目前，我国对于扬声器振膜等极轻、薄型大批量在制品器件自动卸装、分档、点数、包装方面存在着极大困难，由于它们太轻、太薄、易损坏而很难实现自动化操作，基本上依赖于手动，这是一种既浪费人力又易出差错的繁琐劳动。

本实用新型的目的在于提供一种快速、准确而无损伤的类似于扬声器振膜的轻、薄型大批量在制品器件自动卸装、分档、点数、包装装置。

本实用新型装置包括：落料头组件(1)，落料执行组件(2)、底板(3)、接料杆组件(4)、接料执行组件(5)、导轨(6)、滑车组件(7)、底座(8)、接料筒组件(10)。其特征在于：落料头组件(1)的结构是在园形功能盘上装三根空芯方向杆，它们之间螺纹密封连接，方向杆顶端各装一个空芯橡胶卸料头，组件(1)通过功能盘中心螺孔连接在组件(2)的气缸主轴上。落料执行组件(2)是一套气动元件，用螺栓平装在底板(3)中间。以上组成一个完整的卸料装置，应用时把它安装在被卸器件的正上方。通过气缸运动和吸料头吸放动作，完成器件卸料动作。

接料杆组件(4)的结构是把S形弯杆用方形插梢活动杆接在包装杆(9)上，包装杆(9)直接活动插接在滑车组件(7)正上方。组件(4)是用来把有中孔的器件接装进包装杆，活动插接便子装卸。接料筒组件(10)作用同组件(4)，弯筒直接插接在包装筒(11)上，包装筒(11)通过插梢活动插接在滑车组件(7)正上方。组件(10)是用来把无中孔器件接装进包装筒。滑车组件(7)的结构是在方形车架两边，用圆柱形轮轴装上对称的四个铜滚轮，并使它行驶在圆柱形导轨(6)上，滑车顶头用螺孔固定在接料执行组件(5)的气缸主轴上。气缸动作推动滑车及组件(4)或(10)在导轨(6)上前进，后退，在组件(1)配合下，完成接料、点数、进杆包装动作。接料执行组件(5)是一套气动元件，通过支架用螺栓固定在底座(8)上，底座(8)上分扇形安装多组组件(5)及(7)。气缸前进时，使每组接料杆弯头对准器件中孔，在自动控制指挥下，指定某组气缸前进，便于分档接料。底座(8)四角装有四只座脚水平调节螺栓，以调节水平。上述所有气缸用气管和自动控制连接，以完成器件的卸装、分档、点数、包装全过程。

本实用新型装置优点、效果如下：

1、可自动无损伤卸装极轻，薄型在制品器件，实现了膜状器件自动卸装愿望。

2、卸装速度快，平均3秒钟一只，实现了大批量自动卸装任务。

3、在自动控制指挥下，完成了自动卸料、点数、分档、包装全过程，准确无误，减少了中间环节对元件损伤，减轻了工人的繁琐劳动。

附图为本实用新型振膜自动卸装、分档、点数、包装装置结构视图。

图中(1)落料头组件、(2)落料执行组件、(3)落料底板、(4)接料杆组件、(5)接料执行组件、(6)导轨、(7)滑车组件、(8)底座、(9)包装杆、(10)接料筒组件、(11)包装筒。

下面结合附图对本实用新型装置的实施使用过程作进一步说明：

当在制品膜状器件(如扬声器振膜)完成工序后，在自动控制指挥下，推动落料头组件(1)靠近被卸器件，把器件吸起，退回原位，按分档指令某档接料执行组件(5)动作，推动滑车组件(7)带着接料杆组件(4)前进，器件有中孔采用接料杆组件(4)，无中孔采用接料筒组件(10)，定位在落料头组件(1)正中，放料，进杆(或进筒)，并进行一次记数，退回原位。整个过程3秒钟完成，装置进入下一个循环。

当某档器件达到事先设置包装个数，装置自动停止，自动控制提示某档满数，换杆(或换筒)后，继续运行。