[实用新型]垂直与水平复合成型的型材三维拉弯机

说明书

本实用新型属于金属型材三维拉弯成形的锻压机械领域。

长期以来，人们需要一种能够将钢板(带)滚压成形的复杂截面直型材弯曲成三维形状的专门设备，这种专门设备尤其在现代汽车制造工业中广泛应用，可对直型材一次装夹后弯曲成三维形状的汽车门框、窗框、流水槽、装饰条等，要求设备效率高，制作一致性好。

在现有技术中，转臂式拉弯机(见图6)仅用于平面弯曲成形，它是由主推缸通过拉杆，驱动转臂摆动，在模具的约束下实现平面弯曲成形的。转台式拉弯机主要用于平面弯曲成形，三维弯曲成形是靠转台的旋转和摆臂的升降、在模具的约束下实现的，其加工范围窄、设备笨重、控制复杂，并且生产效率和材料利用率很低。上述现有技术主要应用于飞机制造工业中铝挤压型材的拉伸弯曲，在高效率、大规模的现代汽车工业中难以应用。

本实用新型的任务是设计一种对复杂截面型材进行高精度、高效率的垂直与水平复合成形的型材三维拉弯机，该机具有结构简单，布局合理，工作可靠，使用方便等优点。

该装置的原理是：先弯曲成形工件的垂直平面内展开曲线，然后在与工件形状一致的水平模的约束下弯曲成形工件的三维形状。在型材弯曲成形的整个过程中始终以轴向拉伸力，改变型材内部应力分布，以防止起皱、提高截面尺寸精度和三维几何形状精度。

附图及实施例：

图1为型材三维拉弯机的主视示意图

图2为型材三维拉弯机的俯视示意图

图3为工件在水平面(X-Y)投形

图4为工件在纵向平面(Z-Y)投形    

图5为工件在垂直平面(X-Z)展开曲线

图6为转臂式拉弯机

图7为转台式拉弯机

图1、图2为本实用新型公开的一个实施例。

本实用新型所提供的这种型材三维拉弯机包括工作台(1)、前转臂(22)、后转臂(23)、水平型板(7)、支架(2)、油缸(28)等组成，其要点是：工作台(1)上安装转动轴02、园弧导轨(30)、支架(2)、主推油缸(27)和滑块(24)，主推油缸(27)驱动滑快(24)作直线运动，连杆(25)的两端分别与滑块(24)和后转臂(23)铰接，后转臂(23)安装在转动轴02和园弧导轨(30)上，转动轴02设置在水平型板(7)的第一个曲率突变处，园弧导轨(30)与后转臂(23)采用上下双限位的连接方式；支架(2)上安装夹头(3)、垂直型板(6)、水平型板(7)和油缸(28)，夹头(3)上安装油缸(4)，水平型板(7)由油缸(28)驱动使其沿导轨(26)、(29)做直线运动；后转臂(23)上安装转动轴03、园弧导轨(32)、支架(8)，转动轴03及园弧导轨(32)上安装前转臂(22)，油缸(34)一端与前转臂(22)铰接，另一端与后转臂(23)上的铰连(33)相铰接，驱动前转臂(22)绕转动轴03作水平旋转，园弧导轨(32)与前转臂(22)亦采用上下双向限位的连接方式，支架(8)上安装垂直型板(9)，它可随后转臂(23)作水平旋转；前转臂(22)上安装拉伸滑块(20)，油缸(11)的一端与前转臂(22)上的铰连(10)相铰接，另一端与拉伸滑块(20)上的铰连(19)相铰接；垂直转臂(13)经转动轴01与拉伸滑块(20)上的支架(12)相连接，油缸(17)铰接在垂直转臂(13)上的铰连(18)上，其另一端通过铰链(21)与拉伸滑块(20)相连接，垂直型板(14)和夹头(15)装于垂直转臂(13)上，夹头(15)上安装夹紧油缸(16)。

垂直与水平复合成型的型材三维拉弯机为左右对称结构，图1、图2所示的是该机的右侧部分，整机一次可以加工出一付对称形状的型材三维制品。