[发明专利]绞车的速度控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种绞车的速度控制方法，该方法通过操作杆对绞车卷筒的转速进行控制，其特征在于，在操作杆达到规定行程之前，上述绞车卷筒的转速相对于操作杆的行程基本保持同一转速；当操作杆超过规定行程时，对应于从多个速度模式中选择的一个速度模式，操作杆的同一行程有不同的转速。

2.如权利要求1所述的绞车速度控制方法，其特征在于，在超过规定行程的中途行程中，上述所选择的速度模式，可转换为其他的速度模式。

3.如权利要求2所述的绞车速度控制方法，其特征在于，转换上述速度模式的转换，在从低速模式向高速模式转换时，可以在预先设定的条件下进行。

4.如权利要求1所述的绞车速度控制方法，其特征在于，达到规定行程之前绞车卷筒的转速随着操作杆行程的增加而渐渐增大，而且在上述数个速度模式之间是一样的。

5.一种绞车速度的控制系统，包括以下几部分：液压泵；驱动绞车卷筒的可变型液压电动机；控制式操作阀，它安装在上述液压泵与可变型液压电动机之间，对绞车卷筒的转速进行控制；控制阀，它用于向上述控制式操作阀提供主控压；调节器，它把与上述主控压相对应的控制压供给可变型液压电动机的控制液压缸；其特征在于，它设有连接上述调节器与控制阀的控制管道、以及接通或断开上述控制管道的模式转换用开关阀。

6.如权利要求5所述的绞车速度控制系统，其特征在于，上述调节器设有设定机构，当压力达到规定的主控压之前，该机构使调节器停止动作，当压力超过规定的主控压时，便根据上述调节器的控制压相应减小可变型液压电动机的固有容积。

7.如权利要求5所述的绞车速度控制系统，其特征在于，上述模式转换用开关阀是设有螺线管的螺线管驱动型模式转换用开关阀，而且在上述控制阀的操作杆捏手上设有开关，通过该开关向该螺线管发出电信号。

8.如权利要求5所述的绞车速度控制系统，其特征在于，在连接上述调节器与控制液压缸的控制压管道上，设有节流装置。

9.如权利要求5所述的绞车速度控制系统，其特征在于，该系统具有上述可变型液压电动机的容量控制机构、连接该容量控制机构与上述控制液压缸的活塞杆的连接机构、以及由容量设定构件和塞棒组成的容量设定机构，上述容量设定构件固定在所述容量控制机构、所述活塞杆、所述连接机构的任一个机构上，对上述可变型液压电动机的最小容量进行设定，上述塞棒用于限制容量设定构件的移动或解除限制。

10.一种绞车的速度控制系统，包括以下几部分：液压泵；驱动绞车卷筒的可变型液压电动机；控制式操作阀，它安装在液压泵与可变型液压电动机之间，用于控制绞车卷筒的转速；控制阀，它的作用是将主控压供给上述控制式操作阀；调节器，它的作用是把与上述主控压相对应的控制压供给可变型液压电动机的控制液压缸；其特征在于，该系统设有选择阀，该选择阀在压力源的规定压与上述可变型液压电动机的驱动压中，选择较高一方的压力作为调节器的压源供给。

11.一种绞车的速度控制系统，它具有以下几部分：液压泵；驱动绞车卷筒的液压电动机；操作阀，它设在上述液压泵与液压电动机之间，用于控制绞车卷筒的转速；连接上述部件的液压驱动管道；安全阀，它设在液压驱动管道的绞车卷筒的提升侧，以便在绞车卷筒下降时将液压电动机的回油压控制在规定压力值；负制动器，它设在液压电动机与绞车卷筒之间的连接部位上，其特征在于，在上述安全阀与负制动器之间设有转换阀，该转换阀的作用是将解除安全阀功能用的主控压和松开负制动器用的主控压连通或将两者断开。