[发明专利]减速器

权利要求书

1．一种减速器，它包括：

一个固定的第一构件；

一个与所述第一构件相对的第二构件；

一个压紧构件，它用来压迫和倾斜所述第二构件，使所述第二构件顶住所述第一构件，所述压紧构件压紧所述的第二构件并且其加载部分沿一个圆形轨迹运动，所述的第二构件与第一构件啮合；

一根输出轴；

其特征是该减速器还包括一将所述第二构件和输出轴连结在一起的连结构件，所述的连结构件允许所述第二构件与所述输出轴之间偏心；

所述的连结构件适于允许第二构件相对输出轴有任何方向的倾斜，并且允许第二构件在基本上垂直于所述输出轴的二个方向上相对输出轴位移，所述的二个方向基本上正交。

2．根据权利要求1所述的一种减速器，其特征为，所述第一和第二构件具有齿数互不相同的齿。

3．根据权利要求1所述的一种减速器，其特征为，所述连结构件是挠性的，因此所述第二构件可以被倾斜。

4．根据权利要求1所述的一种减速器，其特征是进一步包括一个与所述输出轴同心的电机驱动转轴，在该驱动转轴上形成所述加压构件。

5．根据权利要求1所述的一个减速器，其特征为，所述压紧构件仅仅压迫所述第二构件的一个部分，所述部分与顶住所述第一构件的所述第二构件的一个部分相应。

6．根据权利要求1所述的一个减速器，其特征为，所述压紧构件压迫所述第二构件的多个部分，所述多个部分之一与顶住所述第一构件的所述第二构件的一个部分相应，而所述多个部分的其余部分被压住，以便稳定所述第二构件的运动。

7．根据权利要求1所述的一个减速器，其特征为，所述连结构件包括一在所述输出轴上形成的第一对销子，一在所述第二构件上形成的第二对销子，以及一个传动构件；所述传动构件具有一个与每一个所述第一和第二对销子啮合的啮合部分，所述啮合部分具有这样的形状，以致于所述啮合部分允许所述两对销子和所述传动构件之间的相对运动。

8．根据权利要求7所述的一个减速器，其特征为，所述第一和第二对销子中的每一个销子都具有一个锥形段。

9．根据权利要求7或8所述的一个减速器，其特征为，所述传动构件是弹性的，并可在所述锥形段的压迫下变形。