[发明专利]电梯轿厢门驱动系统

说明书

本发明涉及一种利用线性感应电机来打开和关闭的改进的电梯门操纵系统。线性电机的初级组件被固定到轿厢上，而由门的上部边缘部分形成的次级组件与门的预留部分柔性连接。

电梯轿厢门一般经导引滚轮装在导轨上，该导轨紧固在轿厢上。装在轿厢上的电驱动电机使所述门或多个门产生门打开和关闭运动。驱动电机是一种可逆电机，它驱动一组或两组铰接在所述门(或多个门)上的铰接臂。这些驱动装置是相对复杂的组件并且需要大量的构件。由于用长杆打开和关闭门使得这些驱动装置还在轿厢上产生很大的应力。由弯曲杆产生的反作用力会引起驱动电机在轿厢上扭曲。这种反作用扭曲在两个方向上都会发生，这样就要求加强轿厢结构以稳固轿厢。

本发明涉及一种线性感应电机电梯轿厢门驱动装置，它包括一固定在轿厢上的初级绕组组件(在一相对的打开和关闭系统中每一门板都对应一初级组件)。线性电机的次级组件设置在由相应的初级组件驱动的门上部边缘部分上。次级组件通过柔性连接、最好是钢琴式铰链连接安装到门板的预留部分上。电机的次级组件设置在门悬挂板上方，其上装有门导引滚轮。门悬挂板与门的预留部分相互刚性连接，次级板与门预留部分之间的柔性连接确保在门打开和关闭运动期间次级将相对初级正确定位。在次级板与门预留部分之间无柔性连接的话，则由滚轮导轨位置偏离或门梁导槽位置偏离引起的门的前后运动将影响为确保线性电机驱动装置正确操作所需的初级/次级的准确定位。

因此，本发明的一个目的是提供一种电梯轿厢门驱动装置，它使用线性感应电机，以提供电梯轿厢门在打开和关闭运动期间的动力驱动，同时它显著减少了由门驱动所引起的轿厢应力，从而使轿厢结构不需要过分加强。在门打开和关闭期间，该装置确保初级和次级的适当的间隔。

一种电梯轿厢门驱动系统，包括：

a)一个在轿厢入口上方固定在轿厢上的导轨，所述的导轨为轿厢门在其打开和关闭运动循环中提供导引；

b)一线性感应电机初级组件，它包括固定在位于导轨上方的轿厢上的初级绕组件；

c)一悬挂板，它形成门的固定的上部；

d)可旋转地安装在所述悬挂板上的门导引滚轮，它被设置成在门打开和关闭运动期间在导轨上表面上方滚动；

e)一线性感应电机次级件，它装在所述悬挂板上，所述的次级件穿过由初级件产生的磁场，于是推力施加所述的次级件上以便驱动所述门进行打开和关闭循环；其特征在于还包括：

f)门与次级件的柔性连接件，以防止由门板偏离引起的次级件和初级绕组件的偏斜，所述的柔性连接件是由沿着门运行轨迹延伸的铰链形成的。

本发明的这些和其它目的以及优点将从下面的结合附图所描述的本发明的较佳实施例中变得更加显而易见，其中：

图1是本发明门驱动和门安装系统的局剖透视图；以及

图2是该系统局部端视图，表示了门移动的灵活性。

现在参见附图，图1示出了本发明的线性电机门驱动装置和门安装系统的一个实施例。轿厢门2包括一块悬挂板4，其上装有门导引滚轮6。滚轮6在导轨10的上表面8上方来回地移动，导轨10固定在顶梁12上，而顶梁12则装在位于轿厢入口16(虚线所示)上方的轿厢14上。

线性电机门驱动装置通常用程序18表示。门驱动装置18包括用序号20表示的紧固在轿厢顶梁12上的初级组件以及一个可移动的次级组件22，次级组件22是一个导电金属片，最好是铜片。次级件22通过铰链固定件24与门悬挂板4柔性连接。铰链固定件24最好是钢琴式铰链，但是也可以是连续的柔性塑料带或金属带。

正如图2所示，初极组件20包括带有开口30的有两个相对端壁28的蛤壳式套26，次级件22穿过该开口30。开口30具有拱形的上表面32，以承受由初级组件18作用在套26上的法向力。初级组件18包括一个位于套26内的初级绕组元件34以及一个通过铜制次级组件22完成电磁通路的固定的磁性铁芯件36。根据流经初级组件18的电流方向，次级组件22将被推入门关闭或门打开的方向上。

在导轨10的轨道或是门梁导件(未示出)偏离直的打开/关闭线的情况下，门组件也就是悬挂板4以及门2可围绕着铰链24枢轴旋转至位置2′，2″和4′，4″(在图2中以放大的形式示出)处，而不会使铜制次级板22相对初级绕组件34和磁铁36有较大的偏移。

在门和线性电机次级件之间的柔性连接允许驱动系统有效地操作，甚至在门导引件偏斜和偏离门打开和关闭的直线运动线时，驱动系统也能有效地操作。