[发明专利]包含矢量受控交流传动装置的成型机

权利要求书

1.一种用于通过将熔融材料注入形成了限定模制工件形状的模具腔体(122)的模具部件(118，120)来制造模制工件的注塑成型机，其特征在于包括：

(a)用来支撑和在开启与关闭位置之间移动所述模具部件的夹钳装置(100)；

(b)用来将熔融材料注入模具腔体的注塑装置(102)，所述注塑装置包括一个由一端与所述模具腔体相通的管状圆柱体(140)旋转和平移携带的螺钉部件(142)；

(c)与所述夹钳装置机械耦合的对所述模具部件施加相对移动的第一驱动装置(124，126，128)；

(d)与所述注塑装置机械耦合的用来旋转所述螺钉部件的第二驱动装置(148)；

(e)与所述注塑装置机械耦合的用来在所述管状圆柱体内平移所述螺钉部件的第三驱动装置(156，158，162)；

(f)所述第一、第二和第三驱动装置中至少有一个包含

(1)一台带有转子、多组三相绕组组成的定子和用来检测转子角位置的装置的交流感应电动机(124，148，156)，以及

(2)用来响应电动机命令信号对所述交流感应电动机进行控制的矢量控制器装置(87，88，89)，所述矢量控制装置与所述交流感应电动机相连并包括

(i)用来计算产生通过定子绕组的电流分量的扭矩和磁通量的CPU，

(ii)用来根据CPU的计算产生脉宽调制触发器信号以调整电流的电流控制器装置，以及

(iii)用来接收脉宽调制触发器信号并对定子绕组施加控制电流以产生换向效果从而获得用于所述交流感应电动机的受控扭矩和速度的功率放大器装置；以及

(g)与所述矢量控制器装置相连的用来产生电动机命令信号的设备控制装置(104)。

2.如权利要求1所述的注塑成型机，其特征在于，所述第一、第二和第三驱动装置中至少还有一个包含：

(a)一台带有转子、多组三相绕组组成的定子和用来检测转子角位置的装置的交流感应电动机(124，148，156)；以及

(b)与所述交流感应电动机相连的用来控制电动机的矢量控制器装置(87，88，89)，所述矢量控制装置包括

(1)用来计算产生通过定子绕组的电流分量的扭矩和磁通量的CPU，

(2)用来根据CPU的计算产生脉宽调制触发器信号以调整电流的电流控制器装置，以及

(3)用来接收脉宽调制触发器信号并对定子绕组施加控制电流以产生换向效果从而获得用于所述交流感应电动机的受控扭矩和速度的功率放大器装置。

3.如权利要求2所述的注塑成型机，其特征在于，每个驱动装置的所述矢量控制器装置共享与多工复用装置(192)相连的公用CPU(190)，所述多工复用装置根据外部命令输入信号向每个所述交流感应电动机的功率放大器装置(194，198，200)切换由所述电流控制器装置产生的脉宽调制触发器信号。

4.如权利要求1所述的注塑成型机，其特征在于，所述第一、第二和第三驱动装置中的每一个都包含：

(a)一台带有转子、多组三相绕组组成的定子和用来检测转子角位置的装置的交流感应电动机(124，148，156)；以及

(b)与所述交流感应电动机相连的用来控制每个电动机的矢量控制器装置(87，88，89)，所述矢量控制装置包括

(1)用来计算产生通过定子绕组的电流分量的扭矩和磁通量的CPU，

(2)用来根据CPU的计算产生脉宽调制触发器信号以调整电流的电流控制器装置，以及

(3)用来接收脉宽调制触发器信号并对定子绕组施加控制电流以产生换向效果从而获得用于所述交流感应电动机的受控扭矩和速度的功率放大器装置。