[发明专利]一种通信型卫星导航定位仪

说明书

本发明涉及一种卫星导航定位装置，特别涉及一种通信型卫星导航定位装置（以下称ATD-GPS），属定位，导航和通信综合高科技应用技术领域。

现有技术中的GPS的用途单一，各种用途的仪器分别用于车辆、船舶、飞机，不能解决“一机多用”问题，也不能进行无线组网，例如US-5，225，842介绍了一种车载GPS车辆跟踪系统，而该系统不具备导航功能;又如JP1-26177（A）描述了一种利用GPS定位，并将定位信息显示在屏幕上的装置，该装置只能将定位信息显示出来自己观看，而不能发送给主站;再如US-5，148，179只描述了一种伪距双差分及载波相位技术提高定位精度的方法，而不再具有别的功能;JP2-206900（A）只描述了一种由车辆与控制站组成的车辆监督系统，车辆上装有GPS接收机，接收并解算出定位信息，将这些信息通过无线链路发送给控制站，控制站将包含该车辆定位点的地图调出，显示在屏幕上，同时也将该车辆显示在对应的地图上，另一方面，控制站还可将各种控制命令通过无线链路传送给车辆，但不再具有别的功能。

本发明的目的在于在一个单一系统上实现多种功能，使得在各个不同领域的用户都可使用本发明，为他们自己的需要服务。

本发明的目的是通过以下技术方案加以实现的。本通信型卫星导航定位仪除包括天线，由前置放大器和GPS接收机组成的接收头，中央处理器，程序存储器，数据存储器，I/O接口，数据显示器，电源，以及键盘等主要部分之外，还设有多种对外接口：通信接口、调制解调接口、差分接口，系统仿真接口、外设接口、以便方便地使导航定位仪与计算机联网，或与用户数据设备联机;与电台相连，构成无线通信系统;接收主站发出的差分校正数据，自动完成差分运算，输出高精度定位数据;与任何符合NMEA-0183格式的导航，定位设备连接并交换数据。

本发明的导航定位仪集多种接口于一体，并据不同应用领域进行装配，达到“一机多用”目的。

此外，本发明的导航定位仪具有高稳定的可控的±5V电源，以及62256数据存储器的掉电保护装置，加上多功能接口，使本发明的导航定位仪具有更高的稳定性，更强的功能和更广泛的适应性。

图1a是本发明通信型卫星导航定位仪框图;图2b是本发明通信型卫星导航定位仪接收头框图;图2是本发明通信型卫星导航定位仪电源框图;图3是本发明通信型卫星导航定位仪电源电路图;图4是本发明通信型卫星导航定位仪无线组网示意图;图5a是本发明通信型卫星导航定位仪62256数据存储器掉电保护电路图;图5b是本发明通信型卫星导航定位仪数据存储器掉电保护时序图;图6a是本发明通信型卫星导航定位仪多功能接口电原理图;图6b是本发明通信型卫星导航定位仪多功能接口控制程序流程图。图7是渔区显示及导航转换方式图，图8a是渔区小区分布方式图，图8b是渔区号位分布方式图，图9a是渔区存放数据主流程图，图9b是渔区存放数据子流程图（模块2流程图），图9c是渔区存放数据子流程图（模块2、1流程图），图9d是渔区存放数据子流程图（模块2、5流程图），图9e是渔区存放数据子流程图（模块2、6流程图），图10a是渔区向经纬度转换主流程图，图10b是渔区向经纬度转换子流程图（模块1流程图），图10c是渔区向经纬度转换子流程图（模块2流程图），图10d是渔区向经纬度转换子流程图（模块3流程图）。

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。

参照图1a、b，该导航定位仪主要由以下几大部分组成：（1）天线及接收头-系统的信号接收部分;（2）中央处理器和数据存储器，程序存储器，外设接口-系统数据处理，交换中枢;（3）电源-系统正常工作保障;（4）显示屏幕-人机对话窗口。

卫星信号经GPS接收装置收到后经高速信号处理部件进行计算分析后给出精确的经纬度、速度、时间等信息，这些信息经过GPS接收装置的输出口送给CPU，同时传送一个中断信号，CPU接中断信号后，对收到的经纬度，速度时间信息进行处理，校对数据内容，转换数据格式，存储某些数据。根据用户通过外部指令输入的要求，对这些数据计算出其应显示的数值，反映在数据显示器上。当用户输入指令后，CPU迅速对其进行分析，并执行相应程序，对接收头，数据显示器等各部件进行控制，按用户要求进行服务。

本通信型导航定位仪采用无源或有源微带天线，该天线体积小，机械性能好，天线增益为-3dB-+26dB（在偏离主瓣5°时），天线与接收头之间以2-35m长的50Ω同轴电缆相连。