[发明专利]用于传送系统的底部照明系统

说明书

本发明一般涉及了照明系统，特别是用于对传送系统上的工件进行照明的底部照明系统。

由于对更小的但更为复杂的电子装置的需求，用于制造这些装置的元件已变得更小，而且这些零件的引线所占空间也变得更小。为了达到在这些装置的市场上成为成功的竞争者所要求的质量水平和产量，自动装配技术是很重要的。引线之间狭小的空间加之越来越小越趋复杂的元件对于自动装配系统必须使用视觉控制以达到元件置位的精度，这种精度是在电路板的焊接阶段形成优质产品所要求的。在线路板上应用对关键元件定位的特定的邻近的准标是通常与视觉系统结合使用的方法以达到所要求高精度的水平放置的位置。

生成和读取准标的一个方法是通过在线路板的上表面形成电镀图形而形成这些准标，并应用来自装在电路板上方的光源的反射到该视觉系统的摄象机（装在板子的上方）中的光线。这一方法有些缺陷，其中最显著的缺陷是精确地读取该准标一般需要有在准标上由金之类的材料形成的光滑平整的表面。当应用镀锡时，则表面的不平整所造成的反射光的较低的反射率和较高的散射率而使得精度一般要降低。

另一种方法是基于印刷电路板材料的半透明性应用位于板子下方的一个光源，然后使得视觉系统分析准标的阴影。由于阴影的边缘相当分明，于是当光线垂直指向电路板平面时则这可产生比顶部照射方法所得到的更好的精度。

在使用皮带把电路板从一个工位传送到另一个工位的传送系统的装配线中应用底部照射方法会出现一个问题，在这种装置中，当板子到达了装配工件时，板子通过要被从运动着的皮带上举一小段距离并在装配步骤中保持在一个固定的位置。当应用固定的底部照明系统时，位于皮带上方的准标将仅受到处于一锐角的光线的照明，并且亮度减小了，这两点都降低了该置位系统精确地识别准标的性能。这就导致了在需要高定位精度的元件被放置的那些地方对有关电路板上的位置的设计规则作限制，一般来说就导致要求较大的板子和较长的设计时间这样不良的结果。

于是，所需要的是一简单可靠的装置，该装置可在传送带与准备安置元件而提起的线路板之间的狭小空间中可提供一光源，该装置以总是垂直于板子的光源照射板子的边缘的效果与照射板子中的效果是同样的。

按照本发明的一个较佳实施例，用于工件装配的传送系统中所使用的照明系统包括：具有用于提升工件的一个或多个透明的上提部件，位于这些透明部件之下并与该提升部件通过一旋转装置进行旋转配合的一个照明装置。当该提升装置上升时该照明装置旋转地延伸，从而提供了对工件的照明，并当该提升装置下降时则旋转地退回。

图1是根据本发明的较佳实施例的一个底部照明系统在其最低位置所示的端视机械简图。

图2是根据本发明的较佳实施例的底部照明系统在其最低位置所示的侧视机械简图。

图3是根据本发明的较佳实施例底部照明系统在其第二位置所示的端视机械简图。

图4是根据本发明的较佳实施例的底部照明系统在其第二位置所示的侧视机械简图。

图5是根据本发明的较佳实施例底部照明系统在其最高位置所示的端视机械简图。

图6是根据本发明的较佳实施例底部照明系统在其最高位置所示的端视机械简图。

图7是根据本发明的较佳实施例底部照明系统在其最高位置所示的顶视机械简图。

图8是根据本发明的较佳实施例的底部照明系统的一个机电框图。

图9是表示本发明的较佳实施例的底部照明系统的操作的流程图。

参见图1与图2，根据本发明的较佳实施例表示出传送组件，自动置位机械部件150，电路板上升和照明组件以及电路板270。

传送组件包括：前传送轨道130，后传送轨道110，滚子组105，前档板135，后档板120，前传送带125以及后传送带115。图1所示的端视图中可见到：前后传送道轨130与110，四个滚子105，两个档板135和120，前传送带125与后传送带125的上下部分。在图2所示的侧视图中可看到：后传送导轨110，后档板120，后传送带115的上下部分。前后导轨130与110是在地板以上同一高度彼此保持平行的。前后档板135与120是彼此正相对地分别装在前后导轨130与110上的。滚子105是装在导轨130与110里面并且与之配合得使它们能自由滚动。传送带125与115的上部在滚子上以相同的方向按共同方式被驱动，于是传送带125与115的下部在滚子之下则按相反方向走动，从而当电路板270停放在传送带上时就把电路板270传送到放置工位。传动放置机150包括一个自动放置臂，示于图1与图2的传送组件上方。