[实用新型]多棱锥复合铰接起重器

说明书

本实用新型涉及一种起重器，特别涉及一种多棱锥复合铰接起重器。

现有的起重器包括单柱千斤顶和双柱组合式三角形（A型）千斤顶，单柱千斤顶的顶点运动轨迹是直线，双柱千斤顶的顶点运动轨迹为平面。由于上述两种千斤顶的顶点在空间运动轨迹的局限性，不能在三维空间内使被举升物体一步就位。另外，由于单柱或双柱所使用的液压缸为一个或两个，因此每个液压缸承受的重量较大，这样所设计的液压缸直径就较大，单缸重量也较大。

本实用新型的目的是提供一种其顶点能在三维空间任意移动的多棱锥复合铰接起重器。

本实用新型所提供的多棱锥复合铰接起重器是由3至4个单级或多级液压缸、一个顶块和3至4个支座组成。所述的每个液压缸底端与一支座万向铰接，其中两个液压缸顶端与顶块单向铰接，另外1至2个液压缸顶端与顶块万向铰接。

本实用新型与现有技术相比，由于采用了3至4个液压缸，使其顶点能在3至4个支座垂直向上所形成的多棱柱的空间内任意移动，从而很容易将被举升的物体移动到所需位置，另外由于被举升的物体重量由3至4个液压缸承受，因此，在举升同样重量物体时，其液压缸直径可以小些，从而减小了单缸的体积和重量。

图1为本实用新型多棱锥复合铰接起重器结构示意图；

图2为图1中液压缸与支座和顶块万向铰接的结构示意图；

图3为图1中液压缸与支座万向铰接，与顶块单向铰接的结构示意图。

以下结合附图，对本实用新型具体实施例作详细描述。

参照图1～3，本实用新型的一个具体实施例三棱锥复合铰接起重器，它由两级液压缸1、2、3、顶块4和支座5、6、7组成。液压缸1、2和3的底端8通过一销钉9分别与中间连接件10铰接，而中间连接件通过一销轴11与支座5、6和7铰接。所述销轴9和11在空间位置是相互垂直。液压缸3顶端12通过一销轴13与中间件14铰接，中间件14通过一销轴15与顶块铰接，销轴13和15在空间位置是相互垂直。液压缸1和2的顶端16通过一销轴17与顶块4铰接。液压缸1和2顶端16与顶块4铰接是防止该起重器的三个液压缸产生拧麻花现象，从而保证本实用新型的起重器能正常工作，发挥其优点。本实用新型能广泛用于起重领域，特别是适合在各种狭小、复杂地段使用。