[实用新型]自走式遥控电动高尔夫球车

说明书

本实用新型涉及一种自走式遥控电动高尔夫球车，特别是能以探测装置使球车跟随使用者走动，或以遥控装置控制球车行走的装置。

一般习用的高尔夫球车，皆以人力推动或以电力驱动其行走，但因使用者将球打至一定距离时，尚须走回球车停置处，方可推动或操控其前进，如此来回行走，造成使用者体力的负担，故而使用上相当不便。

传统球车中的三个车轮，采用定向设计，因而使转弯时欠缺灵活性，一般需提起操作杆使一轮悬空方能顺利达到转弯目的，而电动球车因其为单一马达结构，球车两后轮皆由该马达予以同时驱动，导致球车于转弯时，其中一后轮于原地打转，而易破坏球场的草皮。

本实用新型的目的在于提供一种自走式遥控电动高尔夫球车，在球车体内设有双马达以分别驱动左、右车轮，并于转弯时，使其中一轮逆转，而使操控更灵活，且以探测装置及遥控装置，控制其可随着使用者自动走动，或以遥控器操控其行走，使用者不须来回走动，而能轻易操控球车。

本实用新型的自走式遥控电动高尔夫球车，包括：一机架、一操控开关、车轮、传动机构；其特征在于，

机架由手握架、固定架及前轮架组成，其中手握架为一可收合的Y型杆，前轮架上方设有一平台，该平台之前两端设一探测装置，后方两端设有二直立杆，使该平台与Y型杆形成一置放球袋的空间位置；该前轮架设有一使其可任意转向的轮架，固定架焊合有一“匚”型架，于前方设有一“凵”型电池座，使其能以“匚”型架固定传动机构及左、右车轮；电池座可与一电池提篮结合，上述各架与架间以一扣动组件互相扣合；

操控开关，设于机架的手握架一侧，可以手控或取出以为遥控操作；

车轮，设有左、右二轮及一前方车轮；

所述传动机构，由二马达及枢接的减速机组成；

所述探测装置，包括一装于球车上的光电探测装置，设于机架的前方或后方，该装置设有探测元件；

藉由探测元件以发射并接收设于使用者身上的反射片所反射的光线，依该探测元件接收讯号与否，控制球车的前进、后退及左转、右转。

所述扣动组件可由一中空杆及穿套有一压缩弹簧的伸缩杆组成。

所述前轮轮架可由一中空轴套入，使轮架上端伸至中空轴顶端，中空轴下方为一体的两侧轴，于该两侧轴顶壁与中空轴接触处设有一滚珠组，以使前轮能任意转动。

所述探测装置为一红外线发射、接收装置，其包括三个红外线发射、接收元件、三个缓冲器、一个或门、一个电压调整器及二个继电器；其中二个接收元件接收的电压信号分别经一缓冲器及一继电器控制所述马达的通断及转动方向；另一接收元件接收的电压信号经一或门及一三极管放大，输入电压调整器，再经一三极管放大，供马达作工作电压。

所述探测装置上所设的探测元件可为四个呈菱形分布于一面板上的探测元件。

所述反射片，可为平面设置或环绕设置。

所述左、右车轮由二马达及减速机分别驱动。

所述遥控及自动探测装置可设定其行走的距离及与人体之间保持的距离，操控的启动为主、副密码皆可锁定。

本实用新型的效果：本实用新型采用双马达装置，能分别驱动左、右车轮的运转，且以手控、遥控及自走三机为一体的方式，而能于远距离控制球车行走，或以探测装置，接收人体携带的反射片的反射讯号，而控制球车能随使用者自动行走。

结合附图及实施例对本实用新型的特点说明如下：

附图说明：

图1为本实用新型的高尔夫球车的立体示意图。

图2为本实用新型的高尔夫球车的立体分解示意图。

图3为本实用新型的高尔夫球车的扣动组件的正视图及其A－A剖视图。

图4为本实用新型的高尔夫球车的扣动组件的正视图及其B－B剖视图。

图5为本实用新型的高尔夫球车的轮架立体示意图。

图6为本实用新型的高尔夫球车的轮架剖视图。

图7为本实用新型探测装置的电路图。

图8为本实用新型的高尔夫球车自走动作示意图。

图9为本实用新型另一实施例动作示意图。

如图1所示，本实用新型的立体示意图，如图所示：本实用新型大致设有操控开关1、机架2、车轮3、传动机构4及探测装置5组成，而由该操控开关1以手控或以遥控器11遥控方式，使传动机构4驱动车轮3行走，或以该探测装置5以超声波或红外线探测方式配合反射片6的反射信号，而控制传动机构4以驱动车轮3随使用者自走。