[实用新型]侧面定位的戟叉式启闭机构

说明书

本实用新型是一种物料装卸用的工属具，属于单索起重机的截荷吊挂元件或装置。

单索起重机抓斗装卸物料需一种自动启闭机构。原有的该种机构，一般由导向杆、滑移块、戟叉、槽体、触块、钢球、压簧等组成。中国专利号88211706，公告日1988年11月30日，公开了一种是在上海科学技术文献出版社出版的《起重机取物装置》一书中展现的技术方案的基础上，进行改进的新机构，效果有所进步，但也有缺点：1、定位面与支承面重合，理论上不合理，效果上定位精度易丧失，寿命低；2、戟叉两端支承处都设置定位浅孔，属超定位，给加工带来困难，定位精度难保证。

本实用新型的目的，是克服上述缺点，另提一种新的技术方案，使戟叉定位准确，左、右同步，提高取物性能。

本实用新型的技术方案是：钢球、压簧、螺钉的联接中心线与戟叉支承轴的轴线同向，在戟叉的相应侧面，设有按四个行程循环特定位置布置的8个凹进处，戟叉转动，钢球依次与该8个凹进处相定位。

本实用新型和已有的技术方案比，其优点是定位面与支承面分开，定位精度保持长久，定位凹进处设置合理，加工容易。

图1是装有本实用新型的单索六瓣挠性抓斗。

图2是图1沿A－A剖面的本实用新型的主视图。

图3是图2沿B－B剖面的剖面图。

图4是戟叉3相应侧面为径向定位槽的主视图。

图5是图4沿C－C剖面的剖面图。

图6是图4戟叉3侧面径向定位槽的第二种横截面形状图。

下面结合图1～6，详细说明本实用新型的具体细节和工作情况。

参照图1～3。滑移块2，由起吊索、滑轮组带动，沿导向杆1上、下运动，戟叉3跟着上、下运动。戟叉3是通过支承轴7装在滑移块2内的。戟叉3与支承轴7动配合，在滑移块2内可转动。戟叉3上、下运动，通过固定在下横梁5上的触块4和槽体8，实现与槽体8呈周期性的分离与啮合。导向杆1、槽体8、下横梁5为一刚体，固此，实现抓斗的启闭。戟叉3一个循环转180°，需四次定位，二个循环转一周，共需8次定位。根据这种四行程循环工作，本实用新型，在戟叉3侧面特定位置布置了8个浅孔6。为和浅孔6实现定位作用，设置了钢球9、压簧10、螺钉12，装于滑移块2上的同一孔内，其联接中心线，与支承轴7的轴线同向，对准戟叉3上设有的浅孔6。压簧10，通过调整螺钉12，可使钢球9有不同的压紧定位力。钢球9在滑移块2内定位状态下装入深度大于钢球9的半径。为了防止松动，定位作用长久，可靠，在螺钉12上设有背母11。一个戟叉3配一组钢球9、压簧10、背母11、螺钉12即可。工作时，滑移块2上、下运动，戟叉3转动，钢球9依次与浅孔6定位。戟叉3左、右对称制造安装，因此，同步工作。

图4是采用径向定位槽13的结构型式。钢球9、压簧10、背母11、螺钉12不变，仅8个浅孔6，相应改为8个径向定位槽13即可。径向定位槽13的长度，其外端大于钢球9所划的圆周加一个钢球9的直径即可。

图5是图4中径向定位槽13的横剖面，其形状为三角形14。

图6中的浅圆弧形15，是图4、图5展示的径向定位槽13的另一种横截面形状。

采用径向定位槽的型式，从磨损角度看，对保持定位精度长久，更有好处。

以上三种凹进型式，单一实施，都可实现戟叉3四个行程循环的定位作用。根据工艺情况，供选择。

钢球9也可以改为伸出端为球头的导柱，压簧10、背母11、螺钉12不变，但效果要差些。