[实用新型]下肢康复运动机

权利要求书

1、一种电动下肢康复运动机，包括电器控制装置、动力传动装置、容纳电器控制装置和动力传动装置的外壳(1)，轴线平行于地面的动力传动装置的输出轴的两端分别伸出外壳(1)的两对应侧壁，其特征在于：动力传动装置输出轴的两端各安装有一L形运动拐臂(2)，两运动拐臂呈180°分布，L形拐臂(2)与动力传动装置输出轴相连端至其折点一段垂直于输出轴，而折点至L形拐臂自由端一段平行于输出轴，且在这一段拐臂上安装有可绕其转动的与脚形相吻并装有柔性带的脚踏板或专用凉鞋(3)，拐臂(2)位于脚踏板或鞋底面中部。

2、如权利要求1所述的运动机，其特征在于：脚踏板或鞋底上与脚底接触面可加一层带有凸起的按摩鞋垫。

3、如权利要求1或2所述的运动机，其特征在于：整机加有一稳定架（4），稳定架（4）主体为一直杆，其一端安装有与大腿外形相吻的且与直杆垂直的U形卡，另一端安装有与直杆垂直的固定销轴，固定销轴可插入设在脚踏板或凉鞋（3）跟部的轴线平行于动力传动装置输出轴的销孔中。

4、如权利要求1或2或3之一所述的运动机，其特征在于：底板（5）下安装有脚轮（6）。

5、如权利要求4所述的运动机，其特征在于：在底板底面四个角处各开有一个凹孔（7），凹孔（7）正中底板（5）上固装有一根垂直于地面的支承轴（8），脚轮（6）通过脚轮支架（9）的水平面活套在支承轴（8）上，凹孔（7）内接圆半径大于脚轮（6）的最大回转半径。

6、如权利要求4或5所述的运动机，其特征在于：脚轮（6）上装有升降装置，每一脚轮的升降装置由弹簧（10）、弹簧底座（11）、两凸轮（12）、凸轮转轴（13）、摇臂（14）、横轴（15）、前或后滑板（16）、螺母（17）、螺杆（18）、手柄（19）构成，其中：

——弹簧（10）套在支承轴（8）上并位于脚轮支架（9）的水平面下；

——弹簧底座（11）位于支承轴（8）底端；

——两凸轮（12）位于支架（9）水平面上且平行位于支承轴（8）两侧，其曲面时时与支架（9）水平面相接触；

——凸轮转轴（13）轴线平行于地面，它穿通两凸轮（12）和支承轴（8）的上方；

——摇臂（14）由转轴（13）向下延伸而出并垂直于转轴（13）；

——横轴（15）固装在摇臂（14）下端，其轴线平行于转轴（13）；

——前（后）滑板（16）端部开有与横轴（15）配合的长轴轴线垂直于地面的长孔，前（后）滑板（16）分别使两前（后）脚轮（6）连动；

——螺母（17）固装在滑板（16）中部；

——与螺母（17）配合的螺杆（18）轴线平行于地面，其两端伸出底板（5）对应侧壁，螺杆（18）不能沿轴向运动，螺杆（18）使前后两滑板（16）连动；

——手柄（19）与螺杆（18）端部安装在一起。

7、如权利要求1所述的运动机，其特征在于：底板（5）四周边缘可加一层胶垫。

8、如权利要求1所述的运动机，其特征在于：整机采用可控硅调压方式控制电机转速，采用继电器控制电机转向。