[发明专利]旋转门开门机的全自动控制器

说明书

本发明涉及一种带有制动器件的开关器，使翼扇保持开启或其他状态的装置。

旋转门开门机的全自动控制器应用于企事业单位、车库、医院、消防部门、别墅、仓库、商场、道口等场合的旋转门开门机的自动控制、实现自动开门、关门，尤其是在汽车进出时及时地启闭大门，避免人为停车-开门-进（出）门-关门等慢节奏动作而造成的时间浪费，提高了办事效率，给客户们留下良好的第一印象，所以自八十年代开始，此类机电一体化的高科技产品在经济发达的国家和地区被广泛采用。

现有旋转门开门机的控制器，包括壳体，信号接收装置，程序控制器，电机驱动器，其中信号接收装置由接收天线、放大器、解调器和解码器组成，用于接收并处理来自无线调频编码遥控发射器发出的数字调频编码信号;程序控制器根据接收装置提供的信号及旋转门动作的工作程序要求进行设计;电机驱动器是驱动开门机减速机构执行开门或关门的部件。现有的旋转门开门机的控制器存在以下缺陷：

1.遥控信号易受电机干扰，在减速机构用直流电机驱动时，直流电机的电火花会对遥控信号产生严重干扰，引起远距离遥控失控，使遥控距离减少至原设计的四分之一;若采用交流电机驱动，其瞬变磁场漏磁会引起磁控电路出现误动作;

2.缺乏必要的保护措施。（1）减速机构设定的工作周期往往比实际的开门/并门时间长，门开/关到位后减速机构仍然没有停止工作，这种过载作业会影响减速机构的使用寿命;（2）有时设定的工作周期比实际的开门/关门时间短，则出现开门/关门不到位的状态。

3.没有自动停机指令，在开门/关门过程中通道上的人、车或其他物品被门夹住，或者操作失误，减速机构不能自动停机则会造成不良后果。

本发明的任务在于提供一种智能化的旋转门开门机的全自动控制器，使用该控制器的旋转门减速机构能自动停机，开门/关门动作不受驱动电机产生的电火花或漏磁的影响，受控距离提高三倍，实现智能化操作，安全性可靠性俱佳。

为实现上述目的而采取的技术措施：

-设有单次暂停、多次暂停、自动关门等多种工作模式，且通过复用电路实现，使电路最为简洁。

-采用门状态识别器，检测门启闭的真实状态，并输出信号至控制器，令开门机执行正确的指令。

-采用中断处理器，根据门状态识别器提供的信号，随机地对开门机工作状态进行调整;或进入中断程序调整门开/关状态;或停机。

-采用定时器来确定开/关门高、低速时间，关门差拍时间及工作周期;同时还设有自动关门延时器，时间参数可连续调整。