[发明专利]电脑辅助喷涂系统的方法

说明书

本发明涉及一种工件表面的喷涂方法，特别是适于大量生产、不同形状工件及要求高质量喷涂的场合。

目前，传统的自动喷涂方法是由操作人员现场控制喷枪、直接向运送机上的不同形状工件、采用连续喷涂，造成大量涂料的浪费，而且喷涂质量还低（工件表面出现多涂、超涂、边缘多漆垂流等），造成环境污染，尤其操作人员受到严重污染，同时劳动强度较大。

鉴此，本发明的目的是提供一种电脑辅助喷涂系统的方法，按欲喷涂工件的形状，自动控制喷枪的喷射，和控制工件的动作相配合，达到喷枪按欲喷涂工件形状喷射。

本发明的目的是这样实现的：喷涂方法的步骤：

一.由一形状辨识录影机将工件经过录影机前，然后转换成电子信号，进入影像处理;

二.经过影像处理后的光电信号，再经影像处理板转变成16进位电脑可读取的信号传输给电脑（CPU）处理;

三.配合电脑软件程度，由键盘可输入控制被涂物到喷枪距离，静电大小、空气压大小、快速变色、喷涂系统的工艺状态显示、喷枪提前喷涂及延迟喷涂数值的设定和工艺程度，并配合同步信号运算产生喷枪动作图。

四.从银幕中直接控制指挥喷枪的喷射。

由于采用上述方案：节省涂料，并且减少对环境的污染，工件喷涂质量提高，生产效率提高，此外还节省劳动力。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的实施例的流程框图。

图中：1形状辨识录影机，2影像处理机，3银幕，4电脑（CPU），5输入/输出（I/O），6喷枪动作图，7喷枪，8键盘输入，9彩色银幕，10输送带和升降机。

本实施例的方法步骤如下：

一.将欲喷涂工件经过形状辨识录影机1前面、工件的形状被录影，并转换成可接受的电子信号，而进入影像处理机2内进行影像处理;

二.经过影像处理后的光电信号，再经影像处理板转变成16进位电脑可读取的信号，传输至电脑（CPU）4;

三.配合电脑软件程度，由键盘输入8控制被涂物到喷枪距离，喷涂补偿数、静电大小、空气压大小、快速换色及设备各动作状态显示，以及喷枪提前喷涂或滞后喷涂，涂数值设定和操作程度，配合同步信号运算。

四.产生喷枪动作图6，由喷枪动作图6指挥喷枪7，除直接由被涂物信号侦测喷涂控制，也可以在电脑（CPU）4上自由设定、自由喷涂，不同几何形状的被涂物。

五.输入/输出（I/O）5的输出信号又经悬吊式输送带和升降机10使升降机带动工件进入涂装。

六.触模控制银幕3可将所有机械动态显示，所有开关及计数器、延时器、皆由电脑（CPU）4取代输入银幕3设定即可。

工艺程度电脑（CPU）4设定：

1.喷漆：被选择时，可手动选择油漆启动或静电化式或往复机启动，喷漆执行时保持ON。

2.清洗：被选择时，可手动选择油漆启动，但是无法启动静电压及往复机。

3.测量：被选择时，可手动选择油漆启动，但是30秒之后自动停止，目的是为了每一支枪的个别流量测定，无法启动静电压及往复机。

4.静电压启动、停止：各枪个别开启静电压及开闭，自动开启开关，停止开关。

5.油漆启动停止：各枪个别开启油漆，或执行清洗，依设定清洗时间，开启S、A、R、G或定时测量，依上面的选择。

6.往复机启动：各往复机个别启动。

7.往复机速度设定：各往复机个别设定速度。

8.输送机启动：输送机启动。

9.输送机速度设定。

10.快速换色：由目前使用中的颜色，自行切断油漆静电压及往复机，自行以溶剂清洗，并更换第二种颜色备用，以便再起动，动作执行中闪动。

11.清洗时：自行将所设定的时间分成五段清洗，自动换色，以每一台往复机为一独立设计，如执行NO1往复机自C2换到C5时，灯号自C2移至C5，灯号保持亮着，S及A依清洗时间设定，交替闪亮到全溶剂洗净S全亮，S熄灭换C5新色闪亮，直到所设定时间C5充填完毕时，G、R开关，C5开启中则C5保持亮着。

综上所述，本发明的优点：

1.节省人力：自动涂装机的采用、配合周边输送机的传送欲涂工件，使生产线、现场可以无人操作。

2.提高生产效率：克服原来静电喷枪工作的缺陷，同样一条生产线，可提供产量5倍。

3.节省涂料：可使喷射的油漆的使用率达90%以上。

4.工件涂层质量提高：由于油漆是按工件本身形状喷射，所以通常设有超涂，边缘垂流，故行程可以加大，使轨迹在工件上分布极为均匀，不会出现膜厚高低。