[发明专利]自动变速器电子控制系统

说明书

本发明主要用于履带式车辆液力机械传动的自动变速器换档控制。

目前，履带式车辆液力机械传动技术的应用在国内还很少见到，但在西方发达国家已很广泛，用于履带式车辆液力机械传动的自动换档控制方面的电子控制技术在国内还没有人搞过，对于西方发达国家的情况，也末见到过详细的技术性资料。

本发明的目的即在于为履带式车辆的液力机械传动设计一种自动换档的电子控制系统，即自动变速器电子控制系统。

本发明由电子控制器、传感器输入、输出控制、电源组成，传感器输入包括档位选择器、模式选择开关和油门踏板位移、方向盘转角、制动状态、应急档、发动机转速、涡轮转速、车速、油温、油压、油压差1、油压差2共11个传感器，输出控制包括显示器、安全启动连锁控制电路、由1个变矩器闭锁控制高速响应电磁阀和7个自动换档控制高速响应电磁阀组成的高速响应电磁阀组。

本发明具有下列显著的优点：

1.由于本发明的主要输出控制“高速响应电磁阀组”采用了冗余设计，使用了7个换档控制高速响应电磁阀和1个变矩器闭锁控制高速响应电磁阀，且其分组完全由软件确定，因而能够适应各种不同车辆的需要，通用性和灵活性都很强。

2.本发明为发动机启动设计了安全启动连锁控制电路，为电磁阀组驱动电路设计了防挂双档故障诊断电路，为整个系统设计有故障诊断电路进行开机后的自检，因而具有很高的工作可靠性。

3.本发明的档位选择器的信号由软件定义和解释，使用起来功能丰富、灵活、方便。

4.油门踏板位移传感器采用模拟传感器，实现对油门踏板的无级连续检测，便于实现优化控制和获得优异的性能。

5.本发明采用三个转速传感器能够全面有效的反映变速器的转速工作状态，有利于实现多参数换档规律控制，实现动力型、经济型优化控制。

附图是本发明的一个实施例。

在该实施例中，本发明的自动变速器电子控制系统，由电子控制器、传感器输入、输出控制、电源组成，

（一）.传感器输入由驾驶操作传感器和变速器工作状态传感器组成。

（1）.驾驶操作传感器包括档位选择器、模式选择开关、油门踏板位移传感器、方向盘转角传感器、制动状态传感器、应急档传感器。

驾驶操作传感器是用于反映驾驶员操作意图的传感器。

档位选择器可以由一组开关组成，用开关组合编码形成档位选择信号;在该实施例中，档位选择器由6个开关组成，编码形成9个档位选择信号，自动6档、自动5档、自动4档、手动档保持、手动档升档、手动档降档、空档、倒1档、倒2档。

这9个档位与6个开关组成的编码关系如下（0开，1关）：

开关    1    2    3    4    5    6    档位

1    1    1    1    1    0    自动6档

1    1    1    1    0    1    自动5档

1    1    1    1    0    0    自动4档

1    1    1    0    1    1    手动档保持

1    0    1    0    1    1    手动档升档

1    1    0    0    1    1    手动档降档

0    1    1    0    1    0    空档

1    1    1    0    0    1    倒1档

1    1    1    0    0    0    倒2档

自动6档、自动5档、自动4档属自动选档方式，各自允许的最高可选档分别为6、5、4档，这三个档位选择与模式选择开关提供的动力型或经济型模式相配合，由本发明的电子控制系统自动完成在平坦道路等条件下的车辆自动换档。所谓动力型模式即是按动力性最佳原则换档，经济型模式是按最经济（最省油）的原则换档。

手动档保持、手动档升档、手动档降档，是三个手动操作模式档。手动档保持使电子控制系统保持当前的排档选择，手动档升档则在当前档上升档，手动档降档则在当前档上降档。手动操作模式是为作战和野外行驶等复杂条件准备的，车辆选择在哪个排档上行驶，完全由驾驶员确定。

空档，是一个特殊的档位，在该档位上，电子控制系统切断发动机功率的传递。为了确保安全，本发明要求只有当档位选择处于该位置时才能启动发动机。

倒1档、倒2档是两个倒车档。