[实用新型]悬挂输送装置中的运行器

说明书

本实用新型涉及一种悬挂输送装置或悬挂帘的装置，尤其是装置中的运行器。

现有的悬挂输送装置中的运行器由运载体、保持架、挂具和牵引件等组成，它的运载体采用滑块、滚轮、滚套、滚动轴承，或它们的组合体。运行过程中由于运载体与导轨之间保持线或面接触，因而带这种运行器的悬挂输送装置存在以下的不足之处：1.对导轨在刚度、精度等方面的要求比较高，因此整个装置的成本高、制造较为困难；2.输送过程中如出现物件的扭转或晃动则会产生因运载体与导轨之间的不良接触而加快磨损、缩短使用寿命，严重时还会卡住不动引起事故；3.运行器的体积比较大，而且它们不允许导轨带较小的转角半径，因此使整个装置不能满足结构小型化、微型化的要求；4.能耗量较大。

本实用新型的目的是提供一种在悬挂输送装置或悬挂帘装置的导轨上作点接触滚动的运行器，以满足成本低、寿命长、工作可靠、能耗低，以及工业或民用中对悬挂输送装置或悬挂帘装置的结构小型化、微型化之要求。

悬挂输送装置中的运行器包含有以下的结构组成：

1.在悬挂输送装置的导轨上以点接触作纯滚动的运载体，该运载体可以是一种用金属材料或非金属材料制成的球结构体；

2.用于悬挂被输送物件的挂具；

3.一个在不妨碍运载体作点接触纯滚动的条件下把运载体连接在导轨上的保持架；为了运行器在导轨上安装的方便，它通常由两半部分合成，结合面上可采用螺钉连接或铆接，在重载情况下保持架外围可带有一个加强套；挂具可在保持架或加强套下部安装；

4.从驱动装置上得到动力从而带动运行器运动的牵引件；它可在保持架或加强套上安装。

下面将通过实施例并对照附图对本实用新型运行器作进一步的叙述。附图1～附图8是悬挂输送装置中的运行器的八个实施例的结构简图；图9是本实用新型运行器在悬挂输送装置或悬挂帘装置中安装后的结构简图。

图1是运行器第一实施例的结构简图，其中〈a〉是正视图，〈b〉是〈a〉中的A－A剖视图。运载体1带有两组沿导轨3长度方向布置的球结构体，每组含有一个位于V型截面槽内的大球和V型截面槽两侧外的两个小球，保持架2把它们连结成一个整体，並安装到导轨3上，它的下部带有牵引件5和挂具4。

图2是运行器第二实施例的结构简图，其中〈c〉是正视图，〈d〉是〈c〉中的B－B剖视图。运载体1带有两组沿导轨3长度方向布置的球结构体，每一组包含了两个位于导轨倒丁字形截面直角槽上的等径球，保持架2把两组球结构体连结在一起，并连接到导轨3上，它下部带牵引件5和挂具4。

图3是运行器第三实施例的结构简图，它的运载体1包含两组沿导轨长度方向布置的球结构体，每一组带三个以上的沿圆截面导轨3的周向均布的球，保持架2把两组球结构体连结在一起，它的外围安装了一个加强套6，牵引件5和挂具4安装在套的下部。

图4是运行器第四实施例的结构简图，它的运载体1包含了沿导轨长度方向布置的两等径球，〈e〉是正视图，〈f〉是〈e〉中的C－C剖视图，每个球均在凵形槽口上安装。

图5是运行器第五实施例的结构简图，它的运载体1包含了两个分别在导轨的双槽口内的等径球。

图6是运行器第六实施例的结构简图，它的运载体1包含两个同时位于导轨槽形截面内的两个等径球。

图4～图6中运行器在保持架2下均带牵引件5和挂具4。

图7是运行器第七实施例的结构图。它的运载体1只含单个球体，该球位于一个由对称布置的两个呈45°倾斜的直角形截面梁所组成的导轨3上，保持架2使单球体同牵引件5、挂具4连接起来。

图8是运行器第八实施例的结构图，其中〈g〉是正视图、〈h〉是侧视图。它的运载体1也只含单个球体，该球位于两个截面为圆环形的梁所组成的导轨3上。导轨3通过支架7固定在建筑物上，其结构可通过螺钉8调整。

图9是本实用新型运行器在悬挂输送装置中安装后的简图，电机9通过链轮10、牵引件5使运载体1在导轨3上作点接触的滚动，实现了保持架2上的挂具4所挂物件（图中未表示）的输送。

第1、2、4实施例均可带有一个与第3实施例相仿的加强套，挂具、牵引件在加强套上安装。

本实用新型运行器在悬挂输送装置或悬挂帘装置中安装后使该装置具有以下的优点：1.以球结构体作运载体时，运行器与导轨之间始终保持点接触状态，因而运动阻力小、节能，並且对导轨的刚度、精度要求降低；2.在挂具上的物体如出现扭转或晃动时，球结构体的运载体能在导轨上自动平衡其位置，因而可避免事故磨损、工作安全可靠、装置的使用寿命长；3.以球结构体为运载体其结构简单、体积小，並且允许导轨有较小的转角半径，因而可使整个装置实现小型化、微型化；4.能耗省，一般可减少40％左右。