[发明专利]一种助行器

说明书

本发明属于个人体育与旅行用物品。

目前要提高人依靠自身的力量行走的效率，所能借助的只有靠轮子滚动前进的自行车，而人的腿比轮子要灵巧的多，腿的越野通行能力明显优于轮子，但用腿行走速度慢，容易疲劳，因此发明一种能提高人步行的效率的助行器是有很大的实用价值的。本发明就是一种能使步行更快，更省力的助行器。它是直接穿戴在脚和腿上的，利用脚踏地面的压力通过杠杆、回转副、绳索机构的作用，产生一个与人步行、跑步、登山、骑自行车时膝部屈曲运动相协调的，有帮助的扭矩，同时在行走中助行器本身代替下肢支承了部分人的体重，从而达到助行的目的。

附图是助行器的示图。图中1为钢丝绳，2为滑动杆，3为圆柱螺旋压缩弹簧，4为滑动杆滑座，5为皮带，6为支撑杆，7为底板，8为受力板。

本发明的要点是，滑动杆与支承杆以回转副相连接;受力板与底板和支承杆以回转副相连接;钢丝绳的两端分别固定在受力板和滑动杆上，或者分别固定在与受力板连在一体的零件上和与滑动杆连在一体的零件上;滑动杆上有一螺旋压缩弹簧，滑动杆可在滑座内滑动，滑座可用其上的皮带固定在大腿上;底板可用钉子钉在鞋底的前半部，把受力板与底板和支承部三者连接在一起的回转副在鞋底的前端;附图A处有一小滚轮。

本发明的动作原理是，当膝部曲屈腿抬起时，带动滑杆和支撑杆绕其回转副转动，受力板也在自身的重力作用下绕自己的回转副向下旋转张开;当腿放下，脚底受力中心从脚后根往脚掌前部移时，受力板在脚掌压力的作用下，绕其回转副旋转与底板合拢，同时拉动钢丝绳使滑动杆绕其回转副往上旋转，从而带动用皮带固定在大脚上的滑座向上，向前旋转，帮助脚部肌肉克服身体的重力向前迈进。

这里弹簧的作用是当膝部屈曲时，帮助滑杆能顺利地往外滑，同时防止用皮带固定在大腿上的滑座可能向下滑落。附图A处有一小滚轮，以利于钢丝绳的运动。

本发明之所以能省力的原因是：

1、减少了人走路时内功的消耗。人走路时下肢要支承全身的重量，并且大部分时间膝部处于曲屈状态。即使保持这一状态不动，腿部部分肌肉也在不断地抽动，人也要为下肢支承人体重而作内功。使用助行器步行时，由于在膝部处于曲屈状态时，助行器对大腿产生一个向上的力距，部分人体重量被通过助行器传递到地上，即助行器支承了部分人体重量，这样减少了人走路时下肢要支承的重量，也就减少了人走路时的内功消耗。

2、改善了人走路时的输出性能。如使用助行器登山时，当一只脚跨上台阶脚底张开的受力板与地面接触时，腿要比没使用助行器时抬得更高，膝部曲屈拆角也更小，这样当走上一个台阶膝部伸直时，使用助行器的要比没使用助行器的膝部活动过的角度大。而走上一个台阶后，人体重心的升高量与有没有使用助行器无关，都是升高同样的值，做的功一样多。因为活动过的角度乘力矩等于所做的功，现在这里使用助行器比没使用助行器的膝部活动过的角度大，但所做的功一样多，则所需力矩也就相应地减少，所以使用助行器能减少需要的肌力。人登山时，肌肉的负担很大，而腿的运动速度比较慢，造成疲劳的主要原因是肌肉的负担过大，所以这时通过减少肌肉负担，而增加骨骼的活动速度来维持同样的功率，则能减缓疲劳，提高人的输出性能。如上所述本发明是有这种功能的。

本发明结构合理，使用方便，不仅在步行跑步、登山、骑自行车时有助行作用，还可以用于假肢上。

                      发明说明书勘误表