[发明专利]一种电马达

权利要求书

1、一种电马达，包括：

(1)一个含有一转轴摩擦表面的可转动和可平移的转轴；

(2)与所述转轴相关联的诸压电致动器，所述诸压电致动器进一步包括至少一个压电主体，后者包括一个带有被迫贴紧所述转轴摩擦表面的推进面可移动的摩擦表面的冠顶，一个带有由一支撑结构所支撑的底部；以及

(3)一个与所述压电致动器相连接的电源，用于在所述致动器之中施加电压，以起动所述马达的转轴；

所述电马达的特征在于：

所述致动器进一步包括：

(a)一个在所述压电致动器中具有X和Y部分的位置检测器，用于确定冠顶表面相对于所述支撑结构的位置；以及

(b)一个在所述压电致动器中的力检测器，用于检测和测量冠顶摩擦表面和所述转轴之间的物理接触力；

(4)沿该转轴切向地作用的线性放大器；

(5)垂直于转轴表面作用的线性放大器；

(6)一个控制器，它带有一些测量所述位置检测器和所述力检测器的信号的电路，以及一个分立的用于向每一所述电源提供一个控制信号的电路，用以改变每一压电主体中的电位，以便起动所述电马达的转轴。

2、如权利要求1的电马达，其特征在于所述用于调整冠顶摩擦表面相对于所述转轴的位置的装置进一步包括：

（1）一个沿转轴表面切向地作用的压电剪切应变部分;

（2）一个与所述沿转轴切向作用的压电剪切应变部分直接电接触的压电剪切应变部分，且其中所述压电剪切应变部分沿转轴表面轴向地作用;以及

（3）一个与所述任一个压电剪切应变部分直接电接触的提升器压电部分，它沿转轴表面径向地作用，用以任凭转轴几何形状的如何变化，而将垂直力保持在一所需值。

3、如权利要求1的电马达，其特征在于

所述力检测器包括：

（1）一个压电压缩传感器部分，用以检测垂直于转轴的力;

（2）一个压电剪切应变传感器部分，用以检测沿转轴切向的力;

（3）一个压电剪切应变传感器部分，用以检测沿转轴轴向的力;以及

所述位置检测器包括：

（1）一个非接触冠顶位置检测装置，用以沿转轴切向检测冠顶位置;和

（2）一个非接触冠顶位置检测装置，用以沿转轴轴向检测冠顶的位置。