[实用新型]轻便式自动爬杆机

说明书

本实用新型涉及一种爬杆机械，尤其适用供电、电讯、广播、市政等部门的外线爬杆作业。

已有的爬杆工具有脚扣和踩板。这两种装置使用不便，劳动强度大，效率低，易出事故，极不安全。近几年江苏某研究所、江西某厂都曾试制出机械爬杆车，这些装置结构复杂笨重，无法绕越障碍，不宜携带于野外作业。实用新型专利申请号为88219623.5的便携式机械爬杆车结构还是复杂，传动环节多，无法绕越障碍。作业时当重心在杆径方向偏移时易造成下落，安全可靠性差。申请号为88207843.7的登杆机也存在结构复杂，操作不便，难于绕越障碍，效率低等问题。

本实用新型的任务就是克服已有技术的不足，提供一种结构简单，轻巧实用，安全可靠，乘坐舒适，操作简便，且能绕越拉线、横杆等障碍，便于携带于野外作业高效的轻便式自动爬杆机。

本实用新型是以如下方式实现的。

图1是轻便式自动爬杆机结构示意图

图2是图1的K向视图

图3是夹爪的俯视图

图4是夹爪A－A剖视图

图5是夹爪中，双棘爪齿式棘条机构示意图。

图6是夹爪中，上、下滚轮与棘条距离是固定的示意图。

下面结合附图对其结构及工作原理加以说明：

轻便式自动爬杆机是由夹爪（1、9）、机座（6）、传动机构等部件组成。

夹爪（1、9）由一个活动铰接可开闭的长方形框（24、28、29、30）、滚轮（14、15、27）及滚轮支架（16、26）、棘条机构（23、22、18、19、20）、调整机构（17、25、21）爪座（24）组成。夹爪数量为2，结构相同，组成爪夹的各部件也为2套。棘条（23）一端与上、下滚轮支架（16、26）铰接，另一端置于爪座中间，可轴向移动。棘条轴线与前、后拉杆（30、29）共面平行。滚轮分别活套于横杆（28）、上、下滚轮支架（16、26）上。滚轮轴向半外表面为形，滚轮由橡胶制成。夹爪用于夹持被爬杆件（33），杆件可以是园杆或方杆。

传动机构由左、右导杆（2、8）、绳轮（7）、左、右牵引绳（3、13）、驱动绳（10）、左、右踏板（11、12）组成。两导杆分别置于机座（6）的两侧，可相对机座作轴向运动。左导杆（2）上端与上夹爪（1）固连，右导杆（8）下端与下夹爪（9）固连。绳轮（7）位于两导杆中间，置于机座上可转动。两牵引绳以相反方向绕于绳轮（7）上，各自两端分别紧系于两导杆的两端。驱动绳绕于绳轮上，两端下垂，各固连一踏板（11、12）。

夹爪采用偏心扇形块状棘爪（20）的摩擦式棘条机构；也可用齿式棘条机构（图5）。上、下滚轮与棘条的相对位置，由上、下调定螺钉（17、25）来调定；也可以是距离固定，轴向可调（图6），（31）、（32）为调整螺母。弹簧（18）对棘条起轴向推动作用，杆径变小可自动补偿，对机子下落起阻尼作用，止块（22）防止棘条被弹出。

夹爪有三种工作状态：（1）全夹紧状态；（2）单向夹紧状态；（3）非夹紧状态。

实现夹爪的全夹紧状态，工作顺序如下：解开横杆（28）与前或后拉杆（30、29）的活动铰接，开启长方形框（28、29、24、30），旋入控制杆（21），顶推棘爪（20），使棘爪与棘条分离。拉动棘条退后，把开启的长方形框套入被爬登的杆件，使滚轮（14）位于杆件一边，上、下滚轮（15、27）在另一边。闭合长方形框，使横杆与前或后拉杆重新活动铰接。旋出控制杆（21），调整上、下调定螺钉，使上、下滚轮分别压紧于杆件上。全夹紧状态下，不论夹爪受力方向，作用点如何，均不会使爬杆机下落或倾翻。

在全夹紧状态，调整上调定螺钉（17），松开上滚轮（15），就实现了单向夹紧状态。此时，给夹爪施于偏心重力，滚轮（14、27）与杆件（33）的接触表面处则产生偏心摩擦夹紧力矩，夹紧自锁，静止于杆件上；如果施于夹爪向上的力，则夹爪沿杆件向上运动。

在全夹紧状态旋入控制杆（21），顶推棘爪（20），使棘爪与棘条分离，实现非夹紧状态。此时，给夹爪施于向上或向下的作用力，夹爪则按作用力方向沿着杆件运动，弹簧（18）起阻尼作用。