[发明专利]电梯控制装置

说明书

本发明涉及电梯控制装置，具体地说是涉及只需少量并行连接控制电梯舱的运行管理的运行管理控制装置和控制舱门的门控制装置信号线的电梯控制装置。

近年来，价格便宜但是可靠性高的微处理器及LSI在市场上能大量买到。因此，在电梯控制装置的各个子系统中也可能使用微处理器，日本专利公报昭和54-140，340号中就示出了在门控制装置中使用微处理器的例子。

图3是现有的电梯控制装置的方框图，图中，（10）为电梯的机房，（11）为设置在机房（10）中的、由微处理器等构成的控制下面将提到的电梯舱的运行管理的运行管理控制装置，（20）为电梯舱，（21）为设置在电梯舱（20）中的、由微处理等构成的、控制舱门的舱门控制装置，（22）为三相交流电源，（23）为与三相交流电源（22）相连的、由可控硅和晶体管等换流器（图中未示出）构成的控制下面将提到的舱门用电机的电力变换装置，（24）为与上述的电力变换装置（23）相连的、用于驱动舱门开闭的舱门电机，（25）是与该舱门电机（24）相连的、检测其转数的脉冲发生器，（30）是并行地连接运行管 理控制装置（11）和舱门控制装置（21）的多根信号线，其中（31）是从运行管理控制装置（11）向舱门控制装置（21）传送下面将要说到的指令信号的信号线，而（32）则是逆向地从舱门控制装置（21）向运行管理控制装置（11）传送后面将要描述的状态信号的信号线。

在这种现有的电梯控制装置中，运行管理控制装置（11）除了进行电梯舱（20）及候梯处（图中未示出）的呼叫处理控制和电梯舱（20）的行走、停止和速度等控制之外，还并行地产生指示舱门开、关的指令信号（也包括使指令无效的信号）。这些指令信号通过信号线（31）被并行地送入舱门控制装置（21）中。舱门控制装置（21）对收到的指令信号进行处理，并据此产生指示舱门电机（24）的旋转数和旋转方向（即开和关门的方向）的基准速度指令，并根据这个基准速度指令和脉冲发生器（25）检出的舱门电机（24）的回转数（即实际速度）间的偏差向电力变换装置（23）输出转短指令。电力变换装置（23）根据转短指令控制舱门电机（24）的转数，进而控制舱门。舱门控制装置（21）还产生并且输出指示出舱门的全开、全闭，开门异常、关门异常等状况的状态信号。这些状态信号通过信号线（32）并行地送入运行管理控制装置（11）中。另外，这些状态信号中还包括设置在舱门的前端，产生舱门关闭过程中乘客是否接触或者接近的信号的各个机械式、光电式及超声波非接触式接触传感器的检测信号。运行管理控制装置（11）从上述的传感器接收到检测信号时，就把舱门关闭指令信号切换成舱门开启指令信号，使舱门向开启方向运动。

在现有的电梯控制装置中，存在下列问题：由于运行管理控制装置与舱门控制装置之间用多根信号线并列地连接，因此，（ⅰ）信号线本身的成本增高，（ⅱ）由于信号线多，安装工艺繁琐，维修检测的时间也长，（ⅲ）由于信号线全部是并行连接的，因此，由微处理器等构成的运行管理控制装置及舱门控制装置必须有多个输入输出处理电路，这样，整个电路就将变得十分复杂。

本发明的目的是提供一种能解决上述问题并且使连结运行管理控制装置及舱门控制装置的信号线大量减少的电梯控制装置。

在根据本发明的电梯控制装置中，设有将运行管理控制装置并行地产生的指令信号串行化的第一串并转换器，将上述的串行化了的指令信号并行化并且将门控制装置并行产生的状态信号串行化的第二串并转换器，连接这二个第一、第二串并转换器的最多二根串行信号线，以及与上述的串行信号线并行设置的、从上述的运行管理控制装置向门控制装置传送“门能够开启”和“门能够关闭”信号这2个信号中的至少一个的最多二根信号线，上述的第一串并转换器再把串行化了的状态信号并行化。

在本发明中，运行管理控制装置与门控制装置间的指令信号及状态信号的传送通过最多二根串行传送线进行;另外，即使门开启指令信号已从运行管理控制系统送来，只要“门能够开启”信号没有通过并行设置的信号线送来，门控制装置就不会使门执行开启动作。

图1.是本发明的一个实施例的方框图，

图2（A）及2（B）.百用于说明图1中所示的实施例的动作的流程图。

图3.是表示现有的电梯控制装置的方框图。

在上述各图中，（10）为电梯机房，（11A）为运行管理控制装置，（12）为第一串并转换器，（20）为电梯舱，（21A）为舱门控制装置，（2b）为第二串并转换器，（30A）为串行传送线，（33）为信号线。

各图中，相同的编号表示相同的或者相对应的部分。