[实用新型]自动球形件成型机

说明书

本实用新型涉及一种成形机加工机床，特别是一种自动球形件成形机。

现在有一种用来加工有孔圆球的机械，如：座垫木珠的成形机，采用的是车削加工原理。该机夹紧头为手动杠杆夹紧的楔块式夹头，刀具为一个两段小于180°的圆弧形成的成型车刀，钻头和切断车刀。成型车刀、钻头和切断车刀用一个手轮及手轮轴上的三个盘形凸轮分别控制，以实现程序加工。由于该机械为卧式，需用手工上料，并需用一只手操纵楔形夹头上的杠杆手柄，另一只手操纵控制切削刀具的手轮，因而生产效率低，工人劳动强度大。而且因为工件为一端夹紧，另一端呈悬臂状，木质材料的强度又低，往往不等车削到根部时，未完成的木珠便从木杆上扭断，并高速甩出，造成废品和伤人事故，所以一般只得采取缩小成型车刀的弧度的角度来克服，然而成品却已不是球形仅仅是鼓形而已。

本实用新型的目的是提出一种用双夹头夹持工件，用一组行星轮系完成主传动和凸轮传动，并通过凸轮实现工件的夹紧、切削、放开、复位等一系列自动控制程序的球形件成形加工设备的方案，以克服现有技术中的不足之处。

本实用新型是这样实现的：

自动球形件成形机包括：机身1，由电机、齿轮和行星轮系组成的传动机构，由一个正锥弹簧夹头和一个倒锥弹簧夹头组成的夹紧机构，还有车削刀架，钻头以及由凸轮和滑块组成的控制机构。自动球形成形机的特征是：传动机构是在电机2的传动轴3上安装一个大齿轮4，大齿轮上的两个输出齿轮与两个主传动齿轮5啮合，在大齿轮的空腹内有一个行星轮系的系杆6，其上装有一个行星轮7，行星轮一端与一个固定轮8啮合，另一端与太阳轮即凸轮轴齿轮9啮合。夹紧机构是在同一轴线上的两个弹簧夹头10、11的夹头管12、13上分别连接有耳环14、15，在两个弹簧夹头的耳环孔内穿有一根推杆16，在耳环与支架17、18之间的推杆上套装有夹紧簧19、20，夹头的主传动齿轮安装在夹头管外。车削机构是在与机身滑动连接的刀架板21上装有一个成型车刀22和一个刀架运动靠块23，在靠块的前端接触有一根导程长扁铁25，刀架板的后端装有弹性推进件24。成形机的钻削钻头26连接在一个滑轴27上，钻头位于下弹簧夹头的中心孔内。成形机的控制机构是在凸轮轴上装有一个柱形凸轮31，装于凸轮导程槽内的滑销32的另一端有一个与机床为滑动连接的滑块33，在滑块上装有夹紧推杆16、车削导程长扁铁25和滑轴27。

以下结合本实用新型的实施例和附图，对自动球形件成形机的结构与工作原理予以详细叙述。

图1成形机正剖视机构示意图；

图2成形机侧剖视机构示意图；

图3成形机凸轮展开图；

图4成形机切削过程示意图；

图5刀架板定位销锁合示意图。

图示中：1机身；2电机；3传动轴；4大齿轮；5主传动齿轮；6系杆；7行星轮；8固定轮；9凸轮轴齿轮；10、11弹簧夹头；12、13夹头管；14、15耳环；16推杆；17、18支架；19、20夹紧簧；21刀架板；22成型车刀；23靠块；24弹性推进件；25导程长扁铁；26钻头；27滑轴；28滑块；29、30推块；31凸轮；32滑销；33开锁柄；34定位销；35定位簧；36定位块；37锁销；38弹簧；39锁销拉杆；40档块；41坯料；42定位篮。

成形机的主运动轴线与水平面垂直，即成形机为立式结构。

成形机夹紧机构的上弹簧夹头的内表面为圆柱形，下弹簧夹头的内表面为球形。

成形机夹紧机构的弹簧夹头的夹头管上连接的耳环是对称的双耳环。

成形机车削机构的刀架板有一个自锁装置，装置的定位销34安装在刀架板上，定位销是一根有两段不同直径的阶梯轴，在定位销大直径段的外端面作用有一定位簧35；装置的定位块36连接在刀架板的上护板的底面，定位块上有一个直径与定位销大直径段直径相同的圆弧面。

成形机刀架板上的成型车刀的形状，为两个等半径的其角度和为180°－190°的弧形相切而成。其中一个弧形大于90°，一个弧形小于90°。

成形机控制机构的凸轮有一段垂直于轴线的导程槽a－b，一段平行于轴线导程槽b－c及三段连接的倾斜于轴线的导程槽c－d－e－a，各导程槽依次完成：过渡、夹紧和复位、快速进刀、切削、退刀与下活（同时进料）五个工作过程。

成形机控制机构中滑块上连接的夹紧推杆上有两个推块29、30。两推块分别位于两个弹簧夹头双耳环的下方。

成形机控制机构中滑块上连接的导程长扁铁上有垂直线A－B、斜线B－C、斜线C－D、垂直线D－E导程段。依次完成：准备、切削、退刀、自锁四个工作过程。长扁铁的顶端有一个开锁柄33。