[发明专利]带有牵伸装置的纺织机

说明书

本发明涉及一种由许多牵伸装置和许多纺织锭子所组成的纺织机，牵伸装置具有共同驱动的滚筒而锭子则由至少一个电主驱动机构所驱动;牵伸装置滚筒的速度以一定比率与主驱动机构的速度相配合。

带有牵伸装置的纺织机可能是，例如环锭纺纱机，锭翼或者风帽或帽锭细纱机或者其他类似的纺织机。牵伸装置的作用是将一根纱条拉成所需要的粗细，这个粗细必须尽可能精确地加以维持。

离开牵伸装置后的最初捻转或者随后绕向筒管的速度，必须非常精确地予以调整来配合牵引装置的驱动速度，以避免纱线的粗细不匀或断线或偏离线的粗细度。将牵伸装置的驱动速度调整至环锭纺纱机上锭子的速度是极关重要的，因为在高速转动下环锭的自然动态特性和奔向锭子的线的几何条件（线气圈）不能由于来自牵伸装置的线的不规则而遭到干扰。

这些调整必须在纺纱站纺出线时（包括起动和减速）的各个工作阶段严格地执行。

将牵伸装置的速度调整至捻线成形的速度现有技术是在两个驱动部件之间配置机械和电的耦合件来完成的。机械耦合件包括传动装置，通常是几组能更换的齿轮组，以配合各种不同品级的纱线或其他生产条件。电的耦合件，例如西德专利DE-2911378中所述的，其速度控制是用可变频率倒相馈电同步电机来操纵的。电源的定时频率是由一个基准时钟信号发生器和许多分频级产生的。根据设定的速度而定，相应的设定频率按照电机的已知性能置换成三相电压以适用于对该电机馈电。由于只能在整数级进行分频，这种现有技术方法就不能消除在单独传动之间的角的位置的剩余误差。因而也不能消除速度的误差。

所述三相电机是一种多少带有已知的电压/频率特性的同步或异步电机。由于这类电机的失步力矩很小，它的额定功率必须基本上与起动所需要的力矩相等。然而由于机械轴承的数量很大以及牵伸装置内磨擦阻力的原因，起动转矩可能要比通常工作时的力矩为大。例如在环锭纺纱机中，牵伸装置驱动电机的额定功率设计成每一个纺纱站为5W;具有1000个纺纱站的机器就需要5kw的电机功率。

这种已知的耦合牵伸装置驱动的缺点是如上面所提到的驱动电机的额定功率较高，频率/电压控制的费用高以及如果电源突然中断缺少一个控制开关的应急装置。在上述那种已知的纺织机中，电源的中断会引起不受控制的减速，当机器再次起动之时或之前，造成大量的断线。在上述那种纺织机中，即使在平常的起动和停机的情况，也需要加以改进，因为，特别是在长的牵伸装置上，由于扭转振动往往造成大量的断线。

本发明的目的就是改进在开始时所提到的那种纺织机，消除上述的缺点。根据本发明，这问题是这样解决的，即，以一个带有电子换向的位置控制无刷直流电机作为牵伸装置的驱动。

这种解决办法的主要优点在于，如果电流突然中断可以有加以控制的减速状态，以及能精确和灵敏地控制起动和减速状态。因此可以用一个小得多的电机来驱动牵伸装置，其额定功率只需这类已知机器的电机功率的三分之一。对于特别长的纺织机，例如牵伸装置滚筒长达30至40米还有另外的优点。虽然也有建议将滚筒分割，但是根据本发明，牵伸装置的速度可以用特别简单，精确和可靠的方式使其与主驱动装置的速度同步，因而对长滚筒的改进也是很大的。

以下将根据实施例和附图对本发明的细节及其他优点作详细的说明，其中

图1是已知环锭纺纱机有关部件的简单方块线路图;

图2是根据本发明的环锭纺纱机有关部件的方块线路图;

图3显示一个集成电机控制装置的最佳实施例;

图4显示另一个优越的电机控制装置的实施例;

图5是电机控制装置的第三个实例;

图6显示在同一牵伸装置上控制两个串连的电机的实施例;

图7显示牵伸装置上两个电机的主从式控制的实例;

图8显示在同一牵伸装置上两个独立控制的驱动电机控制的实例。