[实用新型]训练场活动物模拟系统

说明书

本实用新型设及的训练场活动物模拟系统，尤其适用于新司机处理情况训练和汽车驾驶员可变定点考核，还可用于射击训练场移动目标射击训练，用于游艺、娱乐场。其驱动牵引方式还可用于工厂自动化流水线运输。

新汽车驾驶员训练的重点是判断和处理道路上出现过的各种情况，在各种情况中，85％以上的活动情况是车辆和行人的运动。目前新司机进行处理情况训练多数在一般道路上进行，有条件的也只在小城镇和少数市区进行。近几年，由于城市交通流量增大，道路管理严格，绝大多数城市禁止教练车进入市区和市外主要交通干线。新司机训练只能被挤到交通流量小的道路上行驶。有的几公里也难遇到一个情况，而象市区那样的情况，有的新司机全期训练也难遇上。从而使训练公里、耗油大量增加，实际训练少，训练质量下降，新司机训练结束后，单独开车发生交通事故也急剧增加。

针对上述问题，本实用新型的目的是设计一种模拟道路上车辆、行人、牲畜动作的训练场模拟系统。

本实用新型的技术特征在于：在路平面下设置环形轨道，其内放入直线电机驱动、金属带牵引的小车，小车上安装有活动物模型，该模型暴露在路平面以上，随小车一起移动。

本实用新型设置了内外两个环形轨道。轨道的数目和平面轨迹亦可根据不同要求设置。环形轨道端面形状为内弯形弯曲槽钢，其内每隔一定距离放置一辆小车和成对的直线电机，小车靠直线电机驱动、金属带牵引运行。该直线电机具有与小张力牵引带配合使用的特殊结构。直线电机的速度和推进方向可用微机程序控制。金属牵引带可以是钢带、铜带或是其它柔性金属带。活动物与凸环相吻合在小车顶盖上，当受到汽车冲击时，自动脱扣倒下，发出信号，并能自动站立。

附图说明：

附图1为训练场活动物模拟系统平面布置示意图。

附图2为轨道曲线段剖面图。

附图3为小车剖面图。

附图4为直线电机部位剖面图。

附图5为小车俯视图。

附图6为控制系统方框图。

其中：A－内轨，B－外轨，K－控制台。1－曲轨，2－顶盖，3－心轴，4－导向轮，5－套管，6－车轮，7－车轴，8底板，9－紧固件，10－钢带，11－桅杆，12－钮带，13－滚轮，14－清扫装置，15－弹簧，16－凸环，17－模型物，18－盖板，19－直线电机。

下面结合附图说明对本实用新型的一个实施例做进一步的说明：

本实用新型在宽12米，长约30米的路面下设置内轨A，外轨B，有一处绕过树丛，有一处穿过房屋底层。系统控制台K安装在房屋顶层，以便控制人员监视整个模拟场。在由内弯形弯曲槽钢制成的曲轨1内，每隔一定距离放置一辆小车，小车由顶盖2，心轴3，套管5，弹簧15，车轮6，车轴7，底板8，导向轮4，桅杆11，凸环16组成。模型物17与凸环16相吻合立在小车顶盖上，当受汽车冲撞时自动脱扣倒下并发出信号，控制中心断电，小车停驶，声光显示。汽车司机发现情况或受到铃声，指示灯警告时，即停车将模型物重新安装到小车上，模型物系17指人，自行车及其它动物的模型，用泡沫塑料制成，质地很轻；模型物17也可以是可弯曲的杆子，这种杆子在受汽车辗压后仍能自动站立，使用寿命长。当模型物及顶盖2受汽车轮压时，心轴3下移压缩弹簧15，顶盖2很快支承在轨面上，使小车免受重压和倾覆。导向轮4安装在套管5上，给小车导向并减小车横向摆动。两条平行钢带10由钮带12相挽，通过紧固件9与桅杆11联接，并在支撑在一定高度在曲轨1直线段上安装数组直线电机19，相对布置的两台直线电机为一组。每台电机推力为5－10Kg，该直线电机防水防潮。盖板18可拆卸，便于电机安装检修。直线电机19数组并力推动钢带10牵引小车及模型物17沿曲轨1运行，运行速度0－3m／S，无级调速。在曲轨弯曲段内侧安装滚轮13，分上下两排交叉布置，以支撑钢带10导向，滚轮13，车轮6均为胶面，以降低滚动时产生的噪音。在曲轴1底部开孔数个以备排泄轨道内积水，开孔与路基排水沟槽相通。在小车底部8下面安装清扫装置14以清除轨内尘土、砂粒。两轨道内的直线电机由控制台K集中分路控制，系统控制方框图见图6。

活动物模拟系统在训练中的特点：

1.模拟行人（牲畜）横穿公路。在外环线上有两处视线盲区，活动物可以隐蔽，随时横穿公路，横穿形式分为不同速度的横穿，有单独一个或几个活动物同时同向或反向横穿，也有走走停停，犹豫地横穿，也有横穿中撤回或停止，横穿公路有从房子内横穿，有从叉路口或丛林内横穿。