[其他]新型腹部手术野展开多功能装置

权利要求书

1、一种腹部手术野展开多功能装置，其特征在于由底座、直流电源、长立柱、麻醉工作台、旋转关节A、旋转关节B、短立柱、摆动关节A、摆动关节B、钢丝绳竖臂、机械手臂和一只以上机械手组成。

(1)旋转关节A：有支轴、360°外套、向心推力球轴承、摩擦片a、橡胶垫、摩擦盘a、定位销a、压簧a、拉杆a、电磁铁固定板a、联接套、直流阀用电磁铁a、拉杆a的直径小于电磁铁固定板a的中心孔的直径，直流阀用电磁铁a内的衡铁能滑动，摩擦盘a上面是橡胶垫，摩擦片a、下面有拉杆a和定位销a，拉杆a上有压簧a，电磁铁a固定在电磁铁固定板a上支轴上有一凸台，支轴的凸台及上端在360°外套内的凹槽里，上端与轴承孔静配合，轴承与该凹槽静配合，拉杆a通过电磁铁固定板的中心孔与直流阀用电磁铁a的衡铁连接，定位销a另一端在电磁铁固定板的a孔内，能滑动，电磁铁固定板a固定在360°外套上，摩擦盘在该外套内，联接套固定在该外套上罩住电磁铁a。

(2)旋转关节B有接头a、接头b、联接盘、推力球轴承摩擦片b、拉杆b、定位销b、直流阀用电磁铁a、固定套、压簧和电磁铁固定板b，接头a内有一凸台，拉杆的直径小于电磁铁固定板中心孔的直径，电磁铁b的衡铁能滑动，摩擦盘b上面有摩擦片b，下面有拉杆和定位销b，拉杆b上有压簧b，电磁铁a固定在电磁铁固定板b上，推力球轴承下半部份与接头b上的孔静配合，接头a在接头b上，接头a内的凸台与推力球轴承上半部份孔静配合，联接盘与该轴承下半部份孔静配合，拉杆b通过电磁铁固定板中心孔与电磁铁a的衡铁连接，定位销另一端在电磁铁固定板的孔内，电磁铁固定板固定在接头b上摩擦盘在接头b内，固定套连接在接头b上。罩住电磁铁。

(3)摆动关节A有固定接头a、盖板a、转动接头a、向心长园柱滚子轴承、摩擦线轮a，摩擦片c、摩擦盘c、压簧c、直流阀用电磁铁b、拉杆c、外罩a、和电磁铁固定板c，转动接头内有一凸台，外面有一连接柄，固定接头a外面有一连接柄，拉杆的直径小于电磁铁固定板c中心孔的直径，直流阀用电磁铁b的衡铁能滑动，盖板a固定在转动接头a上，摩擦盘c上面有摩擦片c，下面有拉杆c，拉杆c上有压簧c，电磁铁c固定在电磁铁固定板上，向心长圆柱滚子轴承与固定接头a凸台上的孔静配合，转动接头a在固定接头a上，转动接头a内的凸台与向心长圆柱滚子轴承的孔静配合，摩擦线轮a与转动接头a内的凸台连接，拉杆通过电磁铁固定板c的中心孔与电磁铁c的衡铁连接，电磁铁固定板固定在固定接头上，摩擦盘c在固定接头内，外罩固定在固定接头上，罩住电磁铁b。

(4)摆动关节B有转动接头b、盖板b固定接头b，向心滚针轴承，定位销c，摩擦线轮b，摩擦片d，摩擦盘d、拉杆d、压簧d、电磁铁固定板_d，直流阀用电磁铁c和外罩b，轩动接头b内有一凸台，外面有一连接柄，固定接头b外面有一连接柄，拉杆的直径小于电磁铁固定板d中心孔的直径，电磁铁c的衡铁能滑动，盖板b固定在转动接头b上，摩擦盘d上面有摩擦片d，下面有拉杆d和定位销，拉杆d上有压簧d，电磁铁c，固定在电磁铁固定板d上，向心滚针同承与固定接头d凸台上的孔静配合，转动接头d在固定接头b上，转动接头b内的凸台与向心滚针轴承孔静配合，摩擦线轮b与转动接头b内的凸台连接，拉杆d通过电磁铁固定板d中心孔与电磁铁c的衡铁连接，定位销c电磁铁固定板d的孔中，电磁铁固定板d固定在固定接头b上，摩擦盘d在固定接头b内，外罩b固定在固定接头b上，罩住电磁铁c。

底座下面有4个万向轮，长立柱和直流电源在底座上，麻醉工作台在长立柱的中部，长立柱与短立柱之间由旋转关节B连接，以便短立柱以上部份能旋转360°，短立柱与横臂之间由摆动关节B连接横臂与竖臂之间由摆动关节A连接，钢丝绳经两摆动关节的摩擦线轮，行走于横臂内，一端与短立柱上的弹簧连接，另一端固定在竖臂上，以保持各立柱臂的静平衡，竖臂与支轴之间由旋转关节A连接，以便机械手臂能旋转360°，机械手臂固定在支轴下端，机械手固定在机械手臂上。

2、按权利要求1所述的腹部手术野展开多功能装置，其特征在于机械手臂由两个半椭园形支架构成，机械手臂上有一个以上手固紧装置。