[其他]多齿分度台自动转角装置

说明书

本实用新型是一种角度精密测试仪器的附加自动装置，由驱动系统和控制系统所组成。

多齿分度台是检测角度的精密工具，既可作为角度基准用于测量，又可作为分度装置用于对角度要求极高的精密加工工具。而现有的多齿分度台的使用全是用人工操作，其步骤是：用手操作升降手柄将齿盘抬起；用手转好所需角度后，再操作升降手柄将上齿盘放下，完成转位动作。这样用人工操作的缺陷是：一不灵便；二搬不准确时会出现顶齿，易损坏齿盘造成事故；三是限制了应用范围，如检测自动转台精度以及某些需远距离的检测和转位；四是人的体温所造成环境影响而造成精度达不到要求。

本实用新型的目的在于研制出一种能远距离操作并自动转角，自动控制的多齿分度台附加自动装置。

本实用新型是用如下方案予以实现的：分别用两个步进电机完成上齿盘升降和转角动作，用微机通过接口控制驱动电源来完成。

具体方案结合附图作进一步介绍：开始动作时，通过键盘输入微机（A）一个信号，然后微机通过接口（B）控制驱动电源（C）先产生一个脉冲电源给升降步进电机（1）通过连轴器（2）带动多齿分度台（3）的升降轴旋转到使上齿盘（工作台面）升起到使上、下齿盘脱啮为止，接着驱动电源又产生第二个脉冲电流给转角步进电机（6）旋转，通过转角小齿轮（5）与上齿盘固定在一块的转角大齿轮（4）啮合，从而达到转角的目的。其转角度数的多少，以键盘输入微机信号不同而不同。在转角完成后驱动电源又给一个脉冲电流使升降步进电机（1）通过联轴器（2）返旋转，使多齿分度台升降轴旋转降下盘，使上、下齿盘重新啮合，从而完成了转角的整个程序动作。如果万一产生顶齿现象，在联轴器（2）处还设计了一保险机构，其方案是采用给联轴器一恒定应力，其应力大小恰好能使升降杆转动，当顶齿而使力矩增大时，在连轴器之间会有一钢球立即被顶起，致使微型开关工作，升降步进电机立即停止转动。

由于实行了以上的方案，本实用新型改变了从前那种落后的手工操作，搬度不准从而损坏齿盘，避免人体体温对环境条件造成影响的使用状态。而且大大地扩大了应用范围，使多齿分度台的转位操作和检测都实现了自动化。

附图说明：

图1是多齿分度台自动转位装置工作原理图，其中：A微机控制系统；B接口转换系统；C驱动电源；1升降步进电机；2连轴器及保险机构；3多齿分度台；4转角大齿轮；5转角小齿轮；6转角步进电机。

图2是步进电机驱动功放电路部份原理图。

实施例1：

微机部份采用M1C－80个人微机中央处理器（CPU），其芯片用Z－80即可，内存储器容量可达48KB。其余还有显示器（12英寸黑白电视机），外存储器（盒式磁带录音机，注意接口阻值的匹配）和行式打印机等组成。

接口部份采用1／0接口，其电路主要由两个8255A接口片子组成，由于该接口通用性强，使用灵活，可用程序改变其功能，并能直接将CPU与外围设备连接。8255A^1＃接口片子除用以输入来自保险机构的信号，确保多齿分度正常工作外，还可作为数据处理的输入端口，采集来自TA－80光电自准直光管或其它测试仪器的数据。8255A^2＃接口片子为输出接口，用以控制两个步进电机的转动。

驱动电源部份采用的是典型功放电路，见附图2，其中L是电机绕组。只要适当选择电阻值R₀，即可使流经电机绕组的电流值控制在所需范围内。把该电路从四路并联作为步进电机绕组的一相，按二进制关系选择R₀值，从而使每路电流值按二进制关系变化。只要四路控制端Usr以二进制码作加减计数变化，输出端步进电机绕组中就得到相应电流的叠加值。四线可以构成15个含有“1”的状态，因此电机绕组可以获得15细分的阶梯电流，从而使步进电机按15细分步距角转动。

实施例2：

我们根据BASIC语言简单、便于人机对话以及汇编语言执行速度快的特点，混合使用汇编语言和BASIC语言设计了运算程序。主程序和升降步进电机的转动子程序用BASIC语言，转角步进电机的转动子程序用汇编语言。

为检验本发明技术方案能否使多齿分度台自动转位装置达到测角重复性△重≤0.06″的高精度要求，按常规方法用TA－80光电自准直仪及多面体进行检测，TA－80的读数值通过输入接口（8255A^1＃）由微电机进行自动采集。实测的结果是△重＝±0.05″。