[其他]一种零齿差输出型摆线针轮减速机

说明书

本实用新型是涉及园弧齿零齿差输出型摆线针轮减速机，属于机械传动技术领域。

目前的摆线针轮减速机，都是采用插销式的输出机构，存在传递功率小、使用寿命短、体积大、重量重的缺点。

本实用新型的目的是设计一种新型的摆线针轮减速机，这种减速机不但能提高传递功率，增加使用寿命，而且体积小、重量轻。

本实用新型包含有插销式摆线针轮减速机的左右机体、输入轴、输出轴、安装在输入轴上的主轴承、安装在主轴承上的摆线轮、安装在输出轴上的轴承和安装在机体上的针轮，去掉插销式输出机构，采用园孤齿零齿差输出机构，该园弧齿零齿差输出机构包括内园弧齿轮和外园弧齿轮，内园弧齿轮与摆线轮制成一体，呈双联齿轮型式，外园弧齿轮与输出轴制成一体，呈齿轮轴型式。

本实用新型由于采用新的输出机构，在摆线轮上不设置销孔，因而可以加大主轴承的直径，提高承载能力，缩小整机尺寸。本实用新型与插销式摆线针轮减速机比较：在外形尺寸相近的情况下承载能力提高30－80％；在传递功率、速比和使用寿命相同的情况下，重量减轻30－40％。

附图给出了本实用新型的具体结构，图中：（1）为输入轴、（2）为主轴承、（3）为右机体、（4）为摆线轮、（5）为针轮、（6）为左机体、（7）为轴承、（8）为输出轴、（9）为外园弧齿轮、（10）为内园弧齿轮。

本实用新型的工作原理与插销式摆线针轮减速机的工作原理相同，属于平行四边形机构的运动原理，园弧齿零齿差输出机构的分度园直径Dw、齿数Z和模数m应满足Dw＝mz，齿数Z要大于或等于4。

本实用新型可以制成速比从11到87，针齿中心园直径从15cm到65cm的系列产品，也可制成双级减速机系列产品。

实施例：

取园弧齿零齿差输出机构的分度园直径Dw＝180mm、模数m＝18mm、齿数z＝10、齿宽B＝24mm、外园弧齿轮（9）齿顶半径r＝13.13mm、内园弧齿轮（10）的齿根园半径R＝15.13mm；外园弧齿轮（9）与输出轴（8）选用40Cr或45号钢制作成一个整体，调质处理HB＝220－260，齿形表面碳、氮、硼三元共渗或氰化HRC＝58－62，用专用刀具制齿；内园弧齿轮（10）与摆线轮（4）选用GCr15制作成一个整体，淬火硬度HRC＝60－64；针轮（5）选用针齿中心园直径Dz＝27cm、偏心距a＝2mm的标准机型；主轴承（2）选用2417或32417或42417的标准件：其余的部件相同于插销式摆线针轮减速机上相对应的部件；本实用新型各部件的装配原理相同于插销式摆线针轮减速机；速比i＝43。

当选用额定功率为10千瓦的JO₂－52－4型电机，速比i＝43、输出轴（8）的转速n₂＝33.7转／分，本实用新型的体积为473mm×332mm×362mm，重量150公斤，输出轴许用转距2619.87Nm，而配置相同型号电机的插销式摆线针轮减速机的体积为605mm×530mm×465mm，重量249公斤；重量为170公斤的插销式摆线针轮减速机，因摆线轮（4）上有销孔而影响到主轴承（2）直径的加大，所以只能配5.5千瓦的电机，输出轴许用转距为1428.94Nm。