[实用新型]液压振动式打桩机

说明书

本实用新型属于液压振动装置。

在现有技术领域内，广泛应用于各种振动机械的强制配流式液压振动装置，它具有改变频率方便，结构简单，如图1所示，由一只零开口的三位四通换向阀带动油缸组成。当三位四通换向阀的阀芯在零位附近作往复运动时，油缸的活塞就会随之作往复运动而产生振动，当改变三位四通换向阀阀芯的往复频率，油缸活塞的往复频率也会随之改变，油缸活塞的往复频率与三位四通换向阀的阀芯的往复频率相同。但这种振动装置存在一个很大的问题，就是由于油缸活塞自重，三位四通换向阀流量不对称性，加工和装配上的误差以及外界干扰等原因，油缸活塞在振动过程中会逐渐偏向油缸的一端，最后会发生油缸活塞撞击缸盖的现象，使振动无法进行下去。油缸活塞的位移曲线如图2所示，随着时间t的增加，油缸活塞的位移s逐渐偏离中位线（用虚线表示）。因此，这种强制配流式液压振动装置很难实际使用。

为了能克服上述存在的问题，现研制成一种能自动消除偏移的液压振动式打桩机，特提出本实用新型。

本实用新型采用的方法是：直接检测出油缸活塞的偏移信号并反馈到三位四通换向阀中，由于阀套与阀体之间是能相对运动的，使三位四通换向阀的阀芯和阀套之间形成的阀口产生相应的偏移，形成在活塞上下运动的一个周期中向下和向上运动时分别通过二位四通液控换向阀A′和B′口的总流量不同，由此来自动消除活塞的偏移。

附图说明：

图1、强制配流式液压振动装置原理图。

图2、强制配流式液压振动装置活塞位移曲线。

图3、活塞无偏移振动时，液压低通滤波器的输入输出压力曲线。

图4、活塞发生偏移振动时，液压低通滤波器的输入输出压力曲线。

图5、液压低通滤波器原理图。

图6、液压振动式打桩机结构图。

图7、液压振动式打桩机油源结构图。

结合附图对本实用新型的结构进一步的描述：本实用新型包括与某种驱动方式（如曲柄连杆机构）连接的三位四通换向阀的阀芯〔11〕，阀套〔12〕，开有A、B、P、O油口的阀体〔10〕如图6所示，油缸上腔与二位四通液控换向阀〔18〕的A′口连通及油缸下腔与二位四通液控换向阀〔18〕的B′口连通的缸体〔2〕，活塞〔3〕。缸体〔2〕与桩〔1〕连接。阀套〔12〕与阀体〔10〕之间能作相对的运动；阀体〔10〕还开有与油源〔17〕连通的孔〔13〕，与液压低通滤波器〔8〕输出端连通的孔〔9〕；活塞〔3〕的偏移检测器，它包括由活塞〔3〕中部开有的槽〔5〕，缸体〔2〕上分别开有与油源〔17〕连通的孔〔6〕，与油箱连通的孔〔7〕及液压低通滤波器〔8〕组成；阀体〔10〕的A、B口分别与二位四通液控换向阀〔18〕的液控口C、D口连通。