[实用新型]重力平衡装置的爬楼车

说明书

本实用新型涉及的是一种改进的民用爬楼手拉车，特别是一种具有重力平衡装置的爬楼车。

一般的爬楼手拉车为了便于上楼梯，轮子采用了“三星轮”结构，三个小轮安装在三星架的顶端，三星架绕车轴转动，三个小轮不断地接触梯阶而完成爬楼。这种结构运动时，三个小轮因有台阶的原因前后接力不连续，会产生波动和冲击，也很费力，影响使用。这种车子的车架以车轴为中心可以上下摆动，经常需要用力控制拉把而使车架保持平衡，特别是载物后，更难以控制，容易倾翻，因此该车使用很不安全。

本实用新型的目的是提供一种改进的具有圆弧形轮辐的三星轮和重力平衡装置的爬楼车，它能够省力，平稳，方便，安全地在楼梯台阶上或平地上运送货物。

本实用新型是这样实现的：将三星轮的三个轮辐改为圆弧状。当前后两小轮在台阶上运动产生不连续时，圆弧状轮辐接触台阶面，并向前滚动，以便两小轮交替工作之间保证运动连续，平稳。同时在车轴与三星轮之间装有棘轮机构的重力平衡装置，该装置的四杆机构是铰接在车架上，其中，固定不动部分延长后作车架来承载重物，第一摆杆与连杆的交点处铰接一个导向套，在第二摆杆与连杆的交点处装有棘爪，在固定杆与第二摆杆交点处铰接一个头部带螺纹的拉杆。该拉杆穿过导向套，装一个压缩弹簧并用螺母压紧。棘轮与三星轮装配在一起。当车架载重物后，车架会以车轴为中心向前倾翻，此时通过棘轮棘爪的作用，使棘爪受力，四杆机构变形而压缩弹簧。当弹簧力对车轴的力矩与重力对车轴的力矩平衡时，则车架就平衡在一定位置，拉力较大时，车架就会上升到新的位置，一旦拉力减小或消失，车架也会平衡在新位置上，不至于倾翻。

这种爬楼车运行时平衡省力，能自动平衡车架，不致于车架倾翻，使用时安全可靠。

以下以附图说明实施例：

图1是本实用新型实施例的结构原理图。其中1——车架，2——拉把，3——小轮，4——圆弧形轮辐，5——第二摆杆，6——棘爪，7——连杆，8——导向套，9——螺母，10——压缩弹簧，11——第一摆杆，12——棘轮，13——拉杆，14——车轴。

该爬楼车的车轮是由三个小轮3，圆弧状轮辐4，棘轮12所组成。在车架1与车轮之间装有中间带拉杆13，压缩弹簧10的四杆机构。当车架承载重物时，车架会以车轴14向下倾翻，通过棘轮12，棘爪6的作用，迫使四杆机构变形而压缩弹簧10，使之与重力的倾翻力矩平衡。能保持车架位置不变。当拉把的拉力较大时，车架就上升到新的位置上平衡，拉力消失后车架就停留在新位置上。

当取消棘爪6的作用后，该车与一般手拉车是类似的。

本实用新型在平地使用时，每边都有两个小轮着地，当上楼梯台阶时，三轮是交替动作。在交替动作之间，圆弧形轮辐4接触台阶向前滚动，这样就能保持运动平衡，无冲击。

图2为整车装配图，图3为三星轮与车轴装配图。图4为三星轮部装图，其中轮辐4与棘轮12是固定在一起的。图5、图6为车架，三星轮是活套在车架1的两轴端。        拉把2是利用头端A插入拉杆的轴套中，使其与拉杆装成一体。