[发明专利]使轮式小车沿轨道晃动的装置和方法

权利要求书

1、一种使轮式婴儿小车或帆布床作沿轨道的晃动的装置，该装置包括：

一个有上、下两部分的外壳，上部外壳用来安放上述婴儿小车或帆布床的轮子，而下部外壳用来把上述装置支承在一个基本平坦的表面上；

装在上述外壳内的驱动装置，用来使上述上部外壳和下部外壳之间产生相对运动，从而使上述放在上部外壳上的婴儿小车或帆布床产生相应的沿轨道的晃动。

2、如权利要求1所述的装置，其特征在于上述上部外壳有面向上的凹形表面，用来安放和支承上述放在其上的轮子，而又允许轮子能运动，上述轮子在凹形表面内基本上进行一种沿轨道的晃动。

3、如权利要求1或2所述的装置，其特征在于上述驱动装置有一台电动机，用来使至少一个举升凸轮转动，每个举升凸轮通过扭矩转换器与上述电动机连接，这样，上述每个举升凸轮就可以克服放置在上部外壳上面的婴儿小车或帆布床的重量，使上述上部外壳上升和下降。

4、如权利要求3所述的装置，其特征在于上述电动机用来使分开布置在所述上部的相对的两侧而又有联系的两个举升凸轮旋转。

5、如权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于上述外壳中还设有和上述上部外壳连在一起，并从上部外壳向下延伸的活塞，用来与装在上述下部外壳上的缸筒相配合，以限制上述两部分外壳之间的相对运动量，并防止上述上部外壳歪斜。

6、如权利要求5所述的装置，其特征在于上述外壳设有四个所述的活塞，这四个活塞相互隔开布置。

7、如权利要求2至6中任一项所述的装置，其特征在于上述面向上的凹形表面是跨过上述装置的纵轴线的两维空间的凹穴。

8、如权利要求2至6中任一项所述的装置，其特征在于上述面向上的凹形表面是跨过上述装置的纵向轴线和横向轴线的三维空间的凹穴。

9、一种使轮式婴儿小车或帆布床作沿轨道的晃动的装置，该装置包括：

由互相连接而又可以相对滑动的两半所组成的外壳，底部的半个外壳用来使上述装置安装在一个平坦的表面上，而上部的半个外壳用来安放至少有两个同轴布置的婴儿小车的轮子;装在互相连接又可相对滑动的两半外壳内的驱动装置，该驱动装置至少有两根同轴布置的轴装在其相对的两端，所说的轴基本上平行地沿着装在该驱动装置相对两端的至少两条同轴布置的轴的轴线延伸，所说的轴基本上平行地沿着上述婴儿小车上装有的至少两个同轴布置的轮子的轴线延伸;至少两个装在至少两根同轴布置的轴上的扭矩转换器，上述扭矩转换器把驱动装置所输出的小扭矩变换成输入到至少两个凸轮上去的大扭矩，上述至少两个凸轮通过传动轴与扭矩转换器相连，上述传动轴由固定的轴承支承，基本上与婴儿小车上的至少装有两个同轴布置的轮子的轴线平行，并且装在扭矩转换器和上述凸轮之间;使用时，驱动装置通过扭矩转换器使凸轮转动，从而使上半部分外壳由凸轮转动时的大扭矩推动而作往复运动。

10、一种把轮式婴儿小车组装在一个使婴儿小车沿轨道晃动的装置上的方法，上述装置安装在基本上平坦的表面上，上述婴儿小车的至少两个同轴布置的前轮或后轮放在上述装置的上半部分，基本上按所希望的轨道晃动，而这种沿轨道的晃动又被传递到婴儿小车。

11、一种可参照附图如说明书所描述的、使婴儿小车、帆布床或类似物体沿轨道晃动的装置。

12、一种如说明书中所描述的、把轮式婴儿小车、帆布床或类似物体装在可使之作沿轨道的晃动的装置上的方法。