[其他]压力机械的动力传送装置

说明书

本发明涉及在连续自动压力机械中为把压力机本身的驱动力传送至送料装置而设置的动力传送装置，特别涉及动力传送装置的连接控制。

在连续自动压力机中装备有向各加工工位传送工件的连续送料器，通常，该连续送料器通过连接在压力机本体和连续送料器之间的动力传送装置而得到来自压力机本体的驱动力，依靠该驱动力使传送杆与压力机本体的滑动同步地进行二维或三维移动来传送工件。

在上述动力传送装置中，除了从压力机本体得到驱动力使连续送料器与压力机本体同步运转的机构外，还具有可使连续送料器单独运转的单独运转用电机。

但是，在具有这种动力传送装置的压力机中，在进行金属模交换时，动力传送装置需暂时脱开连接，待完成金属模交换后再连接。另外，在这种装置中，为了避免由于加在连续送料装置上的过负荷而引起的机械磨损，当发生过负荷状态时，便自动地脱开动力传送装置的连接，出现这种情况时，也必需重新连接动力传送装置。

在重新连接时，如果送料器的轴角度与压力机的曲柄角度的规定位置有偏离，则连续送料器和压力机本体就会失去同步，因此，在先有的装置中，操作人员要进行以下一连串的连接操作。

（1）通过操作送料器单独运转电机的正转/反转开关，边观察显示器边调节送料器轴的角度与压力机本体轴的角度吻合。

（2）在上述角度达到一致时，接通连接开关，重新连接上动力传送装置。

这样，在先有的装置中，为了连接动力传送装置，必须进行复杂的操作以使角度吻合。另外，由于使角度吻合的操作很困难，所以，只有熟悉这些机械动作的熟练操作者才能完成这种连接。

本发明就是鉴于上述问题而提出来的，其目的是想提供一种只需进行简单的操作就能使动力传送装置自动地连接，并且位置的吻合精度良好的压力机械的动力传送装置。

本发明包括：动力传送机构、电机、离合器、第一检测器、第二检测器和控制器，动力传送机构用来连接与压力机本体的动力源相连的压力机输出轴和与送料装置相接的动力取出轴，并通过该压力机输出轴和动力取出轴将压力机的动力传送给送料装置;电机则与上述动力取出轴相反，它通过有别于上述动力传送机构的途径传送动力，用来驱动送料装置使之独立于压力机本体进行运转;离合器用来离合上述动力传送机械所进行的动力传送;第一检测器用来检测上述压力机输出轴的转动位置;第二检测器用来检测上述动力取出轴的转动位置;控制器在输入连接上述动力传送机构的指令后，便读取上述第一检测器和第二检测器的检测值，并驱动上述电机使上述动力取出轴正反向转动，以使上述两个检测器的检测值之差处于预先设定的指定范围之内，当该差值达到上述范围之内时，便驱动上述离合器，使上述动力取出轴与压力机输出轴相连接。

按照这种结构，在连接动力传送装置时，例如操作人员只要启动指定的开关，便可将连接指令输入控制器。根据这个指令，控制器便按照该输入指令读取第一和第二检测器检测的压力机输出轴的转动位置和动力取出轴转动位置，然后，控制器驱动送料器单独运转用电机，以使上述两个检测器的检测值之差达到指定的范围之内，当该差值达到上述范围之内时，将动力传送装置连接。这样，按照本发明的结构，动力传送装置的连接处理便可全部自动地进行。

当上述电机的速度很高时，对上述控制器的设定范围则预先设定三个设定值，其大小关系为第1设定值＜第2设定值＜第3设定值，在输入连接上述动力传送机构的指令后，便读取上述第一和第二检测器的检测值，并驱动上述电机使上述动力取出轴正转或反转，直至上述两个检测器的检测值之差超出上述第3设定值的范围之外，之后，再驱动上述电机使上述动力取出轴正转或反转，直至上述差值达到上述第2设定值的范围之内，当上述差值达到上述第2设定值范围之内时，便停止驱动上述电机，这时，待上述差值达到上述第1设定值的范围之内时，便驱动上述离合器，使上述动力取出轴与压力机输出轴连接，从而，用简单的方法就可以提高吻合位置的精度。

这样，按照本发明，由于检测动力传送装置的压力机轴和送料器轴的转动位置并根据该检测值驱动送料器单独运转用的电机，进行位置吻合并在位置吻合之后连接动力传送装置的一连串连接处理全部是自动地进行的，所以，不但可以简化操作，而且不熟悉机械操作的人也能可靠的完成连接动作，从而可以提高金属模交换等作业的效率。