[其他]纸张加工机的纸张输送和定位装置

说明书

本发明涉及一个用于纸张加工机器机中尤其用于纸张印刷机中的纸张输送和定位的装置。

在US-PS4411    418中，上述类型的装置已经公知，其中，在纸张安置台的上方安装一个与台面有一定距离的可容纳一个圆球的笼罩，这横截面为圆形的罩孔其直径比圆球大。该罩高度和罩到纸张安置台的距离确定成，以使圆球从两侧的罩开孔突出。该圆球用其下面的，通过相应的罩边缘突出的球帽放置到一个待送的纸张上，同时，在突出上面罩边缘的球帽上压合一个无滑摩擦皮带传动，这样，圆球被带动旋转，并将纸张输送到两个相互成直角的限位轨道之角部区域。这就是说，皮带传动是朝两个限位轨道的夹角倾斜运行的。依此，皮带所驱动的圆球就促使纸张基本上只有一个单独限定的输送方向。只要纸张与两个送棱之一相撞，那么借助此棱就使进一步的输送方向变为确定。上述的实施结构的任务是，在纸张限位的情况下，通过驱动的圆球，不要施加于纸张较大的推送力，以便不会产生纸张的损坏。这一点，由于较大的安置间隙和笼罩上用摩擦材料制成的扇形区是可能的。一旦纸张限位后，圆球进入摩擦扇形区，圆球就致力于使纸张靠其内壁面往前以卸压方式滚动。

与此对比，本发明主题的任务在于，设置一个所述类型的结构简单和控制方便的装置，以使圆球能按清楚的规定的输送方向输送纸张。

这一任务通过下述的技术特征就可解决，即，和围绕其定位中心点（M）在任何方向都可旋转安置的圆球（18、40）相对应至少设置两个彼此间至少为90°的摩擦力传递位置（S₁、S₂）。

依照这一形式的结构设置，确定了一个类型适宜的明显具有较高使用价值的装置。在纸张传送到圆球处后，只有该圆球将纸张送至规定的校准位置或安装位置，这对例如一页纸张通过印刷机的情况是很重要的。另外，一个使纸张定位的强制安放轨道在上述的现有技术中是必要的，而在此就可不用了。但是，纸张的精确定位在纸张作侧边切割或分开时仍是需要的。借助置于工作台下面的绕其固定中心点在所有方向可旋转的圆球突出台面的截球帽就可将纸张按任何方向在其平面内推送。对此，先决条件是在圆球上采用至少成90°地相对设置两个摩擦力传递位置的措施。为进行纸张的同步随动，截球帽和纸张间的摩擦力必须大于工作台和纸张下侧面间的摩擦力。如果两个摩擦力传递位置都投入工作，那么它们就要相互成直角地安置在一个平面内。然后，就可实现纸张在推送平面内以任何方向移动。这种摩擦力传送位置的90°安置，就可允许实施一种价格便宜的多装置驱动。当然，例如这也是可能的，即，将三个摩擦力传递位置设置在120°角度上，并具有与其相应设置的三个程控驱动电机。在使用两个互成90°安置的摩擦力传递位置时，一个同时的驱动就导致圆球如此旋转，即，促使纸张以其复合运动方向作对角线移动，而对角运动的角度则可以通过一种彼此独立设置的转数控制进行改变。由此，甚至工作台的侧边和前边标记同时被相应的纸张边棱所对准也是可能的。作为例子，纸张对角输送的夹角在相应的驱动装置为相同转数时是45°。然而，纸张的对准定位也可以在没有工作台安装标记情况下实现，并且例如借助纸张光学扫描装置通过计算机进行驱动控制。当圆球截帽贴住纸张下侧面时，在纸张上绝对不能施加有较大的，输送纸张时会导致损坏的作用力。同时，截球帽突出工作台安装面的距离取决于纸张和球帽间摩擦改变的情况。另外，还表明，可将摩擦力传递位置设置为摩擦轮驱动。为获得相同的驱动条件，两个摩擦轮应选择同样的大小。为节省空间，可将摩擦轮驱动嵌入总体结构装置中。为避免摩擦轮表面和圆球表面间的相对运动，一个摩擦力传递位置总是处于另一个摩擦轮旋转轴平面内。由此表明，最理想的是，由摩擦力传递位置所处的平面通过圆球的中心点和平行于输送平面。依此，圆球和摩擦轮之间的打滑就显著地得以消除。这样，摩擦力传递位置的相应运动就通过圆球精确地传递到纸张上。要提高圆球和纸张下侧面间的摩擦作用，可通过在圆球和安置台通孔间设置的吸气隙缝来实现，该隙缝一侧是与负压源连通的。此外，通过确定相应的负压值也可改变纸张和截球帽间的摩擦作用。根据需要可相对于工作台设置一个或数个圆球，同时，摩擦轮驱动的转数应如此控制，以使纸张无损地在予定途径上输送到校准位置。一个另外的或者在组合设备中可结合使用的改变纸张和球帽间摩擦作用的技术方案在于，在圆球表面上置有吸气通孔并将球内腔与负压源连通。该圆球本身可用各种材料制成，最好是烧结金属，由此圆球可获得一个多孔的壳体。大致上球帽突出工作台面1.5毫米的距离也就是足够完成将纸张一起拉行的作用。一个特别有利的技术解决方案是，将环形隙缝和圆球内腔都与负压源连通，这在圆球及其支承都置于负压室中时就可实现。然而，这个或必要时多个都可集中于工作台中。为减少纸张和台面间的摩擦作用。在离圆球有一定距离的位置上设置了空气吹入孔。用这样方式就能以气垫形式输送纸张。而吹入的空气如此确定，即在圆球截帽区域的吸力不能被抵消掉。为了可靠地对圆球定位，数个支承球已足够，只要它们能协调至一个三维支承-必要时可与驱动轮一起作用。最好，支承球如此安置，即这圆球安放到一个下面支承球上，同时另外的支承球靠置在上半部圆球上，这样就可实现一个所有方向的无间隙支承。人们还可将纸张的输送做有利的改进，即，圆球表面设置一种适合的尽可能与纸料协调的摩擦涂层，特别在一种无限位的校准情况下，可使纸张得以最理想的保护。纸张的定位运动以及摩擦轮驱动的运行，只有在例如纸张前缘通过一个扫描装置时才会发生。尽管摩擦力传递位置的90°设置也能将两个摩擦轮驱动的电机作相互同轴地安装，这一点，只要通过一个中间轮驱动两轮中一个摩擦轮就能实现。而且这一措施在仅有很少结构空间能利用时是值得推荐的。此外，为使圆球可靠地安置，还可一起考虑摩擦力传递位置，其中，将它们和支承球对应设置，以便在其范围内尽可能不用支承球。但是，一般至少应设置三个支承球，以获得一个确定的圆球位置。