[其他]双臂全断面自动取样机

说明书

本实用新型属于运输皮带机煤流的自动采样。

目前国内有一点式取样机，三点式取样机，多点循环式取样机，铲式取样机等。国外有日本的勺式取样机，美国（专利号：4326425）的旋转摇臂取样机，苏联（专利号：6855727）的摆锤式取样机。上述各种取样机均不是全断面取样机，在我国生产条件下（煤质波动较大），子样代表性差，易出现系统偏差。中国国家标准（GB475－83－2.1）规定：“在横截皮带运输机煤流采样时，所使用的机械化采样器应能采出煤流全断面煤样。”所以，上述取样机都不能满足全断面采样的要求。

全断面取样机有美国专利（专利号：4156507）“斜槽取样机”其主要结构及动作原理如下：（图10）（图11）。

取样斜槽（1），分配斜槽（6）和可调斜槽（6a）固定在活动板（2）上。活动板（2）由托辊（3）导向，并停留在球面轴承支撑装置（4）上。在传动系统（5）和控制装置（5a）的作用下，活动板（2）按规定的间隔时间，进行水平往复运动。取样时，取样斜槽（1）水平截取下落煤流的全断面。煤样由取样斜槽（1）分配斜槽（6），可调斜槽（6a）流到煤样运输皮带（8）上，再进行煤样的缩制。

此斜槽取样机的子样重量不合理。国际标准化组织，苏联、德国、英国、美国、日本和中国关于子样最小重量的规定基本是一致的，1－15kg是合理的子样重量，而斜槽取样机的子样重量为100kg，显然是不合理的。其子样重量过大是因采样器运行速度慢，影响运行速度的主要原因是运动部分的结构复杂，惯性大，直线往复运动冲力大。日本的斜槽取样机子样重为120kg，需要在子样中进行二次采样，使整体结构更加复杂。因采用固定安装，事故率较高，灵活性较差。

本实用新型的目的是：设计一种全断面取样，子样重量合理，结构简单，体积小，重量轻，安装方便，适应性强的取样机。

本实用新型的要点是：

双臂全断面自动取样机（图1），由五个部分组成。

采样器（1－1）安装在取样车（1－2）上，在轨道架（1－3）上运行。采完样，将子样倒入溜槽（1－4）中。取样车和采样器的动作，按自动控制系统的指令完成。

1、采样器的主要结构（图2）、（图3）：

采样电机（2－2）和减速器（2－4）由螺丝固定在车底盘（4－9）上，由传动齿轮（2－3）传动。固定链轮（2－14）由螺丝（2－15）固定在减速器上部。减速器低速轴输出端从固定链轮的中心孔内穿过。短臂（2－13）的一端由键固定在减速器低速轴轴头上。减速器带动短臂做匀速园周运动。轴套（2－9）焊接在短臂另一端。长臂轴（2－16）、轴承安装在轴套内。长臂链轮（2－8）由键固定在长臂轴的下端，长臂（2－10）由键固定在长臂轴的上端。短臂通过链轮、链条传动带动长臂做相对短臂的反方向旋转。（2－1）是采样电机的制动电磁闸。

2、取样车的主要结构（图4）

电动机（4－1）、减速器（4－2）由螺丝固定在车底盘（4－9）上。通过链轮（4－3）、（4－4）、（4－5）链条（4－6）带动车轮（4－7）、（4－8）转动。（4－10）为车箱，由螺丝固定在车底盘上。

3、取样斗子机械闭锁，翻斗倒样系统的结构和动作过程（图5）

取样时，固定在取样斗子（2－11）上的闭锁板（5－5）和固定在推杆（5－3）上的闭锁勾（5－4）处于闭锁状态。链条（5－6）一端固定在推杆（5－3）上，另一端固定在导轨（5－7）上。在弹簧（5－8）作用下，闭锁不会打开，取样斗不会翻转。

取完样，取样斗停在原始位置，取样车退回。推杆（5－3）碰到溜槽（1－4）时，取样车推力克服弹簧（5－8）弹力，推杆后移，闭锁打开。同时在链条牵引下，导轨（5－7）接触取样斗子底部。取样车继续前进，推杆（5－3）继续后移，链条（5－6）牵引导轨（5－7）将斗子（2－11）翻转，样子倒入溜槽        （1－4）。取样时取样车离开溜槽，取样斗自动翻转复位。

取样斗翻转角度100－120°。倒样干净，无样品残留。机械闭锁结构，保证取样斗子在运行过程中不会因意外情况而翻转，不会造成子样丢失。

4、自动控制系统采用了微机技术（图8、图9）

位置传感器（9－1）、（9－2）控制采样器动作。传感器（8－1）进行各种事故检测，由微机执行相应的自动保护程序。

采用上述手段，产生如下作用：

1、实现了全断面取样：（图7）