[其他]自动磨球机

说明书

本实用新型属于一种机械处理设备。

当前水泥生产、选矿等工业生产部门需要大量的高硬度铸铁球，而该种铸球铸造后的残留浇铸水口必须经磨削去掉后才能投入生产使用。目前残留浇铸水口的磨削是采用手工磨削的，这种手工磨削，磨削质量差，生产率极低，远远满足不了生产的需要，且极易发生人身安全事故。虽然国外也曾有过自动磨球机，但磨削后的残留处，仍有一突出的台面，即磨削后的铸球不是一个理想的圆球，显然没有达到磨削残留水口的目的。使用这种铸球的水泥机械，矿山机械生产率低。

本实用新型的目的，是为了克服已有技术的缺点，即自动磨削代替手工磨削，又保证磨削后的水口处表面成为与铸球同心同径的园球面，提高了铸球的磨削质量，给使用厂家带来较高的经济效益。

本实用新型的解决方案是：在一圆形的液压缸驱动的回转台上，悬挂支承二个摆动台，在每个摆动台上放置二个可以绕垂直轴心作水平回转的铸球夹紧机构，构成了磨球机的四个工作位置。回转台旁安装二个砂轮机构。回转台上的二个被夹紧的铸球处在砂轮机构位置时为工作状态，另外二个远离砂轮机构则为待工作状态。摆动台可绕其悬挂轴心（a－a）作往复摆动，这样在磨削时，被夹紧的铸球既绕垂直轴线（b－b）回转，又绕水平轴心（a－a）往复摆动，使磨削面为一球面。设计的要点是：摆动台的摆动中心（a－a）通过所磨铸球的球心，因此磨削后的面为一与铸球成同心同径的球面。

图1是自动磨球机主视图。

图2是自动磨球机右视图。

图3是夹球机构结构图。

在图1至图3中序号（1）回转液压缸，序号（2）电动机，序号（3）皮带，序号（4）夹紧液压缸，序号（5）减速机，序号（6）锥齿轮，序号（7）矩形摆动台，序号（8）三爪夹球机构，序号（9）圆形工作台，序号（10）偏心轴，序号（11）联杆，序号（12）砂轮，序号（13）进给液压缸，序号（14）砂轮电机，序号（15）外伸轴，序号（16）外伸轴轴承座，序号（17）拉杆，序号（18）空心套，序号（19）止推轴承，序号（20）立柱，序号（21）摆动架。

本实用新型的自动磨球机具体构造，传动机构的联结及工作原理，通过图1（自动磨球机主视图）和图2（自动磨球机右视图）及图3（夹球机构结构图）加以说明如下：该机由圆形工作台部分和二个砂轮机构部分组成。在圆形工作台（9）上，安装二个矩形的摆动台（7），每个摆动台的上部有二个外伸轴（15）支承在二个轴承座（16）上，该轴承座安装在圆形工作台（9）上，外伸轴（15）的轴心（a－a）通过所磨铸球中心，该轴心为摆动台的摆动中心。在每个摆动台（7）上各安装二个三爪夹球机构（8），夹球机构靠液压缸（4）驱动实现夹球动作。液压缸（4）驱动拉杆（17）向下时，拉杆使夹爪下端向外，上端向内夹紧铸球，反之拉杆（17）向上时，松开铸球。夹紧铸球后，开始磨削前，开动铸球回转电机（2），通过皮带轮、皮带（3）、减速机（5），带动锥齿轮付回转，锥齿轮（6）带动空心套（18）回转，夹爪座与空心套相联，故夹爪、铸球一起回转。在夹爪、铸球绕垂直中心（b－b）回转的同时，因减速机（5）的最未级轴亦同时被带动回转，该轴轴端为一偏心轴（10），在偏心轴（10）上装一联杆（11），联杆的另一端A铰固在圆形工作台（9）上（工作台（9）在磨球时是固定的），当偏心轴旋转时，即偏心绕轴心旋转，因联杆（11）的另一端固定不能动，而偏心轴还要旋转，联杆必然反推或反拉减速机（5）往复摆动，减速机（5）固定在工作台（7）上，迫使工作台（7）绕轴心（a－a）往复摆动（如图点划线所示）。即铸球回转与摆动靠一套传动机构实现。由于工作台的摆动中心（a－a）通过铸球中心，保证了磨削面与球为同心球面。当磨削不同直径球时，需调整球下面的垫片和更换夹爪组，仍保持球心与摆动中心一致。

由于铸球的回转，夹紧机构均装在摆动台（7）上，保证了回转、夹紧动作同摆动动作协调一致。拉杆（17）上下动作实现松开、夹紧铸球，拉杆（17）又随夹球机构一起回转，为保证夹球动作、回转动作协调一致，在拉杆（17）和活塞杆之间装一止推轴承组（19）。使拉杆（17）既能上下动作，又能回转，而活塞杆只上下动作。

砂轮机构由立柱（20）和砂轮传动系统组成。砂轮传动系统安装在摆动架（21）上，砂轮（12）由砂轮电机（14）通过三角皮带带动回转。砂轮进给靠进给液压缸（13）保压驱动摆动架（21）实现。