[其他]液压传动，双轮自动无级变速驱动自行车

说明书

本实用新型属于日用靠液压变速传动的交通工具。

在现有技术中最先进的是机械传动变速自行车。这些车只能靠后轮单独驱动，在逆风上坡、泥沙、冰雪、坎坷路面行车困难，且变速范围窄更不能自动变速，有的人不会拧变速器反弄巧成拙。

本实用新型的目的是：提供一种液压传动、双轮自动无级变速驱动的自行车。

本实用新型是这样实现的：该车采用液压传动，脚踏力的基本恒定是靠杠杆原理动力臂OL固定不变，用伸缩缸（3）改变阻力臂OX长短使输出的压力油油量、油压随之相应变化进而无级自动变速来实现的。

本实用新型的优点是：不论在什么路面环境骑行，只要不陷住，该车都能根据具体情况自动地无级变速，使脚踏力都能基本上恒定在自己喜欢的力矩值上，脚踏升降幅度自如，前后轮一齐驱动，所以能在难行的路面骑行，变速范围宽，国内厂家均可生产，本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图给出

附图1、本实用新型外形图

附图2、本实用新型运动原理图

附图3、专用油马达结构图

本实用新型采用适于－30℃至40℃温度工作的YC－N46D号低温液压油作传动介质，两个压油缸（1）和（2）轮流兼作油箱，该车设计在中间挡位时，车速和普通28吋自行车相一致，灌油口和各阀集成一体化设计缩小体积降低成本，除导油空心轴导油外，因地制宜尽可能用车架管兼作导油管，实在不行的地方用耐油胶管。左右两压油缸（1）（2）以及它两的脚踏机构一样。

附图3是专用油马达结构图，（20）、（21）导油空心轴，（22）、（23）车条孔，（24）E，通孔、（25）F，通孔，（26）大齿轮，（27）小齿轮，工作原理是：压力油从空心轴E端经孔（24）进入E腔后，齿轮啮合部不能通过，只能推动大小齿轮（26）（27）轮齿旋转后才能进入F腔经孔（25）从空心轴F端返回。大齿轮（26）外的车条孔（22）、（23）经车条使车轮旋转而驱动。

附图1和2分别是本实用新型的外形图和运动原理图，（1）左压油缸，（2）右压油缸，（3）伸缩缸，（4）换向阀，（5）调压弹簧，（6、7、8、9、10）单向阀，（14）液控换向阀（12）、（13）油马达，（15）孤形滑道，（16）左压油缸踏板，（17）右压油缸踏板该车运动原理：在骑车前先把调压弹簧（5），调拧到自己喜欢的脚踏力刻度上，如选定30公斤。踏踏板（16）时左压油缸（1）输出的压力油使单向阀（7）（8）（10）关闭、（6）（9）开通。压力油经单向阀（6）推动液控换向阀（14）右移；把油马达（12）（13）与G点切断，换向成与U点接通。压力油通过单向阀（6）到达U点时，分一小束压力油去换向阀（4）去完成变速任务。剩下绝大部分压力油经过液控换向阀（14）进入油马达（12）（13）驱动其旋转。回油在V点与从换向阀（4）回来的小束回油汇合经G点，单向阀（9）进入压油缸（2）并顶起它的踏板（17）上升，当踏踏板（17）时右压油缸（2）输出的压力油使单向阀（6）（9）（10）关闭。（7）（8）开通。压力油经单向阀（7）之后实施过程和踏踏板（16）相同了，最后回油经过单向阀（8）进入压油缸（1）并顶起它的踏板（16）上升。如此反复踏动使车前进。关于UV两点小束油流完成变速任务过程原理是：当车因爬坡等原因而骑行费力时脚踏力就必然超过30公斤定值，以O点为支点，L点的力通过压油缸（1）或（2）加在X点上使弧形滑道（15）超载压缩调压弹簧（5）而下位移带动换向阀（4）把伸缩缸（3）的活塞腔与U点接通油路，活塞杆腔与V点接通油路。U点压力油缓慢地（导油管是很细的阻尼管使油压的强烈波动对伸缩缸（3）的应响衰减）经换向阀（4）推动伸缩缸（3）活塞前移，活塞杆腔回油经换向阀（4）回到V点，使压油缸（1）（2）的缸底X点向O移近，而阻力臂OX变短动力臂OL固定不变根据 (动力)/(阻力臂) ＝ (阻力)/(动力臂) L点对X点压力相应增高，使油压增高，驱动力增大，阻力臂OX变短而省力使脚踏力降回到30公斤定值。油压增大，脚踏力不变，输出油量必然减少，使车速减慢。当车因下坡等原因使脚踏力不足30公斤定值时，情况正相反。弧形滑道（15）被调压弹簧（5）顶起上位移带动换向阀（4）换向，使伸缩缸（3）把X点向背离O点的地方拉。阻力臂OX变长，使脚踏力因费力而升回到30公斤定值，车速加快。当惯性使自行车前进或推车前进时，由于双脚不踏动踏板油压消失，伸缩缸无力伸缩而停止工作，使原挡位不变，油压的消失使液控换向阀（14）被它的弹簧顶向左移，切断U点并换接G点与油马达（12）（13）接通油路。这时油马达（12）（13）的油流回路是畅通无阻的。往前转，往后转都可以。单向阀（10）的作用是在踏车前进时，油压刚推液控换向阀（14）换向的瞬间由于处中间位置，U点和G点都被封死。用单向阀（10）来代替瞬间不通的液换向阀（14）使油路通畅。