[其他]内壁窥视仪

说明书

内壁窥视仪是一种检测容器内表面质量的装置，特别适用于高压和超高压领域，对深孔及盲孔的压力容器进行内表面检查。

对高压和超高压容器，表面检查是不可少的工作，它涉及容器的质量是否合格。而内径φ500mm以下的容器，人进入容器内部直接观测是不可能的，人们通常采用内窥镜来观察内壁。内窥镜是一种用透镜、棱镜，构成导光传象的光学检测仪器，可由多节细长杆连接起来，观测深孔容器的内壁。每次观测面积最大为一百多平方毫米，检测一深孔容器内表面就需多次调整，工作量大，检测时间长，观测人员的眼睛易疲劳，劳动强度大，工作效率低，并且不能留下检测的图象资料，检测部位也不易确定。

本仪器采用已知技术，电气控制，工业电视，位置检测装置构成。工业电视由摄像机和监视器构成。我们在配置传动机构和光路镜头构成内壁窥视仪。该仪器由电气控制传动机构，带动摄像机在容器内行走、回转，摄像机通过光路镜头改变摄像机角度，从而使摄像机既可连续检测容器筒壁内表面质量，又可检测盲孔容器的盲底。内表面图像显示在工业电视的监视器萤光屏上，可以录象或拍照，留下图像资料。本仪器的位置检测装置，由光电脉冲发生器、监相器、计数器和显示器构成，用十进制数字显示，检测摄像机的行走长度和回转角度，可以方便地确定容器表面检测部位和发现缺陷的部位。本仪器使用方便，检测效率高可以留下图像资料，减轻检测人员的劳动强度。

下面就内壁窥视仪介绍一实例。

摄像机的行走、回转、光路镜头以及位置检测见图1－3。

摄像机8，其行走部分，由电器控制正反转的行走电动机5，经行走减速箱3，通过链条传动，带动链轮，链轮f主动行走轮2是同轴旋转的，这样链轮使主动行走轮旋转，带动机架本体前进，后退，摄像机8安装在机架本体上。机架本体两端有端盘17，通过四根（或三根）连杆18，将端盘和支架连接在一起，支架与端盘中心装有正反扣丝杠定心调经装置，有一根丝杠11，丝杠一端为正扣，另一端为反扣，丝杠两端各装有一个丝套21、22，每个丝套上各铰接三个支撑腿19，其中一个腿上装有主动行走轮2，其余五个腿上装有支撑行走轮6。端盘17与其端丝套21的三条腿用连片20铰接，支架13与其端丝套22用连片20铰接，这样转动端盘端调节螺母10，转动丝杠可以同心地调整六条腿的支撑直径，以满足检测φ500mm以下不同内径的容器内壁的需要。

摄像机回转部分，由电气控制正反转电动机14，经回转减速箱15，通过齿轮、齿圈传动，齿轮安装在减速箱的出轴上，齿圈与机架本体的支架通过单列向心轴承定位转动，摄像机安装在齿圈上。这样回转电动机转动时，带动摄像机回转。

光路镜头由连接器23，取像镜头9，上反射镜装置28和镜头转角电动机16构成。镜头转角电动机通过摩擦轮24（也可采用齿轮），使取像镜头可以在0－90°范围内转动。镜头可以使用反光式或棱镜。

摄像机的照明光源由环形照明灯7提供。

该仪器设有位置检测，检测摄像机的行走长度和回转角度。行走长度检测使用测距轮4与被测容器筒壁摩擦，摄像机行走时，位移转换为转动，测距轮与行走的脉冲发生器1通过软轴连接，脉冲发生器发出脉冲，用计数装置检测摄像机行走尺寸。

回转部分，采用齿轮、齿圈传动，当摄像机回转时，齿圈带动齿轮，齿轮与回转脉冲发生器12同轴转动，脉冲发生器发出脉冲，计数装置检测摄像机回转角度。

光路镜头可见图4－6。

图4为正视图，图5为俯视图，图6为左视图。

检测部位图像经UV镜头32，经下反射镜29反射到反射镜27，经反射镜27反射，经连接器23进入摄像机镜头39，再经摄像机将检测部位的图像显示在监视器的萤光屏上。

UV镜头32与下反射镜装置采用螺纹连接（也可采用卡扣连接）组成取像镜头9。下反射镜装置由下反射镜外壳33与下反射镜架34和下反射镜29构成。下反射镜外壳33与下反射镜架34使用螺丝拧紧。下反射镜29粘接在下反射镜架上，与UV镜轴线成45°角。下反射镜装置与上反射镜装置28用弹簧卡圈30定位连接，上、下反射镜装置之间可以相对转动，使取像镜头可在0－90°范围转动。上反射镜装置28由上反射镜外壳25，上反射镜架26和上反射镜27构成。上反射镜外壳25装有上反射镜架26，上反射镜27粘接在上反射镜架26上。上反射镜装置与摄像机镜头39之间通过连接器23采用螺纹连接。