[其他]球形万向脚轮

说明书

本实用新型属于机械式的行走装置。

脚轮是生活用品、家用电器、医院工厂中小型的运输工具、需移动的仪器设备等需要的一种行走装置。有万向脚轮能移动方便。目前市场上常见的是带有滚动轴承的脚轮，在它的支撑托盘内还装有一圈推力滚珠，为了能灵活的转向，必须要使滚轮的支撑点（着地点）与被支撑物的重力点偏置一个距离，由于有个偏置在受力后就产生一力矩，受力越大则力矩也越大，再因路面因素的影响，在行走时能引起很大的冲击和震动，在一个小巧的脚轮上不可能有很高的强度和刚度，很快就能引起托盘变形或碎裂，珠子外溢，支架断裂，致使寿命降低。

本发明的目的为满足对灵活转动的万向脚轮的大量需要，并克服常见万向脚轮支撑点和着力点偏置引起的寿命不高问题，现提供一种能灵活变向转动而使支撑力和重力相重合，寿命高的万向脚轮。

按如上思路所提供的球形万向脚轮，它的特征是由能作任何方向定点转动的球体、支撑它的若干个小球体、隔离架及上下支撑盖所组成的。在支撑盖上有向被支撑物上安装的安装孔。

本球形万向脚轮中的定点转动的球体（即大球体）和支撑它的若干个球体（多个小球体）的材料可以是金属的，如轴承钢，也可以是非金属的，如尼龙或塑料。

上下支撑盖可包容并确定了大球、小球和隔离架的位置。上下支撑盖用紧固件通过安装孔与被支撑物相联结，这时，支撑力和被支撑物的重力都通过大球的中心，互相重合，不存在一种影响寿命的附加的力矩。它转动灵活；结构简单，成本低，寿命高。

该球形万向脚轮与原有的万向脚轮相比显示如下优点：1.它结构简单，成本低，且易于大批量生产，除了球体外都是冲压件；2.它不存在受力偏置所产生的力矩，所以寿命高；3.它强度高，不怕震动冲击。

附图说明：

图1为球形万向脚轮的结构示意图。

其中：（1）－大钢球；（2）－支撑用的小钢球；（3）－隔离架；（4）－附加的支撑物；（5）－支撑上盖；（6）－支撑下盖；（7）－支撑用小钢球。

图2、图3、图4、图5为本设计的第2～第5实施例的示意图。

实施例：在图1的实施例中，上下支撑盖为A₃钢板2毫米厚，上下盖都是冲压件。大钢球为GCr15，直径φ50。小钢球为φ10和φ7，材料GCr15。隔离架为1～1.5毫米A₃钢板的冲压件。支撑用的小钢球一般为两层，每层3～4个。

实施例2中有两层支撑小钢球，每层4个。

实施例3适于用在木质或金属基体上，用2螺钉与基体联接。

实施例4、5中支撑的小钢球有两层，每层3个。它还带有防尘、降噪的软密封垫。