[发明专利]数字随机振动控制均衡方法及其控制系统和设备无效
| 申请号: | 87107035.9 | 申请日: | 1987-10-23 |
| 公开(公告)号: | CN1032864A | 公开(公告)日: | 1989-05-10 |
| 发明(设计)人: | 夏兆骏;张越 | 申请(专利权)人: | 北京自动化技术研究所 |
| 主分类号: | G01M7/00 | 分类号: | G01M7/00 |
| 代理公司: | 国家机械工业委员会机械专利事务所 | 代理人: | 唐华 |
| 地址: | 北京市鼓楼*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 数字 随机 振动 控制 均衡 方法 及其 控制系统 设备 | ||
1、一种数字随机振动控制均衡方法,它将由传感器拾取、经数一模变换器、时域一频域频谱变换器转换而得的振动功率谱在平均计算之前,把振动强度(均方根值)就先从中分离出,单独计算均衡修正,而不再进行多次平均计算,而余下的“频谱”则用频谱均衡法均衡修正。
2、一种数字随机振动控制设备它包括振动台(包括功率放大器、激振器、试件、传感器)和由模-数变换器2、时域-频域变换器3及均衡修正系统所组成的数字随机振动控制系统两部分,其特征在于所述的均衡修正系统是由振动强度(频谱有效值)均衡修正系统和去除振动强度后所余下的“频谱”的均衡修正系统两部分所组成。
3、按权利要求1所述的数字随机振动控制设备,其所述的“频谱”的均衡修正系统,包含有线性平均器4、指数平均器5、比较器6、随机相位产生器7、预定参考频率谱8、修正器9、频域-时域频谱变换器10、时域随机化产生器11、数-模变换器12、其特征在于它有一个与振动强度修正值相关的高精度增益放大器20,其所述的穸慷龋ň礁担┚庑拚低常怯删礁扑闫?1、预定参考均方根值22、比较器17、高精度增益放大器20、乘法器23所组成。
4、按权利要求1所述的数字随机振动控制设备,其所述的“频谱”均衡修正系统,包含有线性平均器4、指数平均器5、比较器6、预定参考频率谱8、随机相位产生器7、修正器9、频域-时域频谱变换器10、时域随机化产生器11、数-模转换器12、其特征在于它有一个与振动强度修正值相关的软件增益补偿器19,其所述的振动强度(均方根值)均衡修正系统,是由均方根计算器21、预定参考均方根值22、比较器17、乘法器23、软件增益补偿器19、数-模变换器12所组成。
5、按权利要求1所述的数字随机振动控制设备,其所述的“频谱”均衡修正系统是一个不等自由度的频谱均衡系统,包含有线性平均器、指数平均器、比较器6、预定参考频率谱8、随机相位产生器7、修正器9、频域-时频频谱变换器10、时域随机化产生器11、数-模转换器12、其特征在于它有一个与振动强度修正值相关的软件增益补偿器19,而线性平均器14、指数平均15均是可变自由度的,它们与比较器6、预定参考频率谱8、超差修正器13组成一个可变自由度快速修正系统,其所述的振动强度(均方根值)均衡修正系统,是由均方根计算器21、预定参考均方根值22、比较器17、乘法器23、软件增益补偿器19、数-模变换器12所组成。
6、按权利要求1所述的数字随机振动控制设备其所述的“频谱”均衡修正系统是一个不等自由度的频谱均衡系统,包含有线性平均器、指数平均器、比较器6、预定参考频率谱8、随机相位产生器7、修正器9、频域-时频频谱变换器10、时域随机化产生器11、数-模转换器12,其特征在于它有一个与振动强度修正值相关的高精度增益放大器20,而线性平均器14、指数平均器15是可变自由度的,它们与比较器6、预定参考频率谱8、超差修正器13又组成一个可变自由度快速修正系统,其所述的振动强度(均方根值)均衡修正系统,是由均方根计算器21、预定参考均方根值22、比较器17、乘法器23、高精度增益放大器20所组成。
7、按权利要求3、4、5、6所述的数字随机振动控制设备,其特征在于所述的振动强度修正系统有一个PID调节器或其他DDC控制算法的校正环节。
8、按权利要求5、6所述的数字随机振动控制设备,其特征在于所述的可变自由度快速修正系统,有一个PID调节器或其他DDC控制算法的校正环节。
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