[其他]液压工程机械的液压回路

说明书

本发明涉及液压挖掘机等液压工程机械用液压回路的设计，特别是关于几个液压泵的液压油汇流的作业机中，关于驱动作业机用执行器和工作元件用执行器的液压工程机械用液压回路。

图1和图2是对采用现有技术的液压工程机械及其所用液压回路的说明。

图1是作为液压工程机械一例的液压挖掘机的侧视图，该机的工作头不是用铲斗，而是用一种特制的工作头（以下简称“工作头”）。

图1所示液压挖掘机装有下列几个部分。即：（A）由液压马达101驱动的行走部分102;（B）安装于行走体102上，由旋转马达103驱动的旋转部分104;（C）安装于旋转部分104上，由悬臂液压缸105驱动可旋转的悬臂106;（D）安装于悬臂106上，由工作臂液压缸107驱动可旋转的工作臂108;以及（E）安装于工作臂108上，由铲斗液压缸109驱动的可旋转的工作头301。参照标号111是配置在驾驶室内的操纵杆，例如驱动工作臂液压缸107用的操纵杆。以下称铲斗或工作头为工作元件，称工作臂和悬臂为工作机。

把工作头301当作工作元件用的液压挖掘机，一般使用图2所示的液压回路。控制阀201连接于操纵杆111，此控制阀201，根据操纵杆111的操纵量的大小来调节从控制泵202流出的液压油流量，使第1例的方向转换阀1切换。参照标号50为第1例的液压泵，此泵向下述两个阀供油：（一）旋转马达103用的方向转换阀54;（二）位于下游的工作臂液压缸107用的第1例的方向转换阀的第1例方向转换阀群51。方向转换阀设有下列四个元件，即（一）通过管路31连接于油缸107的底腔30上的第1例的出油口3;（二）从中心旁通管通过单向阀6供给液压油的进油口8;（三）通过管路33连接于油缸107柱塞一侧油腔32上的第2例的出油口4;（四）从平行管路55通过单向阀7供给液压油的第2例的进油口9。此外，在连通第1例和第2例进油口9、8的管路上，设有缩径管10。

此方向转换阀1的作用是，为了使旋转马达103与工作臂油缸107之间的复合运动的情况良好。也就是说，在负荷压力低的工作臂下降操作，与负荷压力高的旋转操作复合时，使液压油通过平行管路55、缩径管10，从进油口8向出油口3供油，从而限制液压油大量流入负荷压力低的工作臂油缸107的底腔30，并向负荷压力高的旋转马达103供给液压油，以便防止只有工作臂下降的操作，而没有旋转操作。另一方面，在负荷压力高的工作臂上升操作与旋转操作复合操作时，液压油从平行管路可不通过缩径管10向柱塞一侧油腔32内供给，而且在工作臂上升的单独操作时，由于能够不通过缩径管10就从中心旁通管路向底腔30供给液压油，所以仍保持良好的操作性能。

参照标号52是第2例的液压泵，此泵是向第2例的方向转换阀群53供给液压油的。阀群53中包括汇流用的第2例的方向转换阀2。方向转换阀2设有进油口11、连接在工作头用油缸302底腔82上的第1例的出油口22、以及连接在柱塞一侧油腔81上的第2例出油口5，与根据操纵杆304驱动的控制操作阀303转换的方向转换阀306同时发生转换，使第2例的液压泵52的液压油与第1例的油泵50的液压油汇流后向油缸302供油。在该液压回路中，虽然向驱动工作头301的工作头用油缸302供给第1例和第2例的液压泵50、52的汇合液压油，但是，只是把从第1例的液压泵50流出的液压油供给作业机用执行器（图2表示了工作臂液压缸107的例子）。这将使工作臂108的工作性能降低。其原因是，对使用铲斗作为工作元件的普通液压挖掘机来说，工作臂用液压缸系由第1例和第2例液压泵50、52供给液压油。

当同时进行工作臂108的上升操作与工作头301的操作时，在工作头301没有夹持对象，或者工作头301在解除夹持状态的情况下，由于工作头301部分比工作臂108部分压力低，从液压泵50流出的液压油，流入工作头用油缸302内，而不向工作臂用液压缸107供给。因此，其不便之处在于，不能同时进行工作臂108的上升操作与工作头301的操作。

本发明的目的是，为了解决现有技术的上述缺陷，在不降低工作机操纵性能的情况下，提供一种能够同时操纵工作机和工作元件的工程机械用液压回路的设计。