[其他]机电执行机构

权利要求书

1、一种机电执行机构其特征在于，包括：

一电动机，

一与电动机整体安装的控制和驱动电路，所述控制和驱动电路包括一串行-并行转换器用以将串行数据形式的控制信号转换成并行数据，以及

对并行数据形式的控制信号起反应用以对电动机产生一驱动电流或电压的装置。

2、如权利要求1所述的执行机构，其特征在于，电动机具有一围绕定子绕组以形成电动机定子的一部分的金属板，而所述控制驱动电路是安装在金属板上。

3、如权利要求2所述的执行机构，其特征在于，控制和驱动电路是以集成电路芯片的形式固定于金属板。

4、如权利要求2所述的执行机构，其特征在于，金属板至少形成由定子绕组产生的磁通的一路径的部分。

5、如权利要求2所述的执行机构，其特征在于，控制和驱动电路是设置在金属板的内侧。

6、一种用来自主控制器的指令以访问多个各包括一与电动机连成整体的控制和驱动电路的机电执行机构的系统，其特征在于，其中：

主控制器是用串行线耦合至诸执行机构，各执行机构中控制和驱动电路包括一接口控制器和一执行机构控制器，而接口控制器依次包括：

一从串行线接收串行数据线的接收机，

一处理机，用以执行包含在接收到的串行数据中的地址数据上的固定操作，而如果结果等于一固定值，执行包含在数据中的执行机构指令，或如果结果并不等于该固定数据，调换操作的结果作为串行数据中的地址，该串行数据指定用于不同的执行机构，以及

一发送器，用以发送带有替换地址的串行数据至另一个执行机构，

执行机构控制器被用于接收来自接口控制器中处理机的信号，并将驱动信号发送至执行机构。

7、根据权利要求6的一种执行机构访问系统，其特征在于，设置一串行线用以将来自最后的执行机构中的控制部分的串行数据发送至主控制器。

8、根据权利要求6的一种执行机构访问系统，其特征在于，由处理机执行的操作是一个递减或递增操作。

9、根据权利要求6的一种执行机构访问系统，其特征在于，由处理机执行的操作是一个左移位（乘以2）操作或一个右移位（除以2）操作。

10、一种用来自主控制器的指令以访问多个各包括一与电动机连成整体的控制部分的机电执行机构的系统，其特征在于，其中：

主控制器是用串行线耦合至诸执行机构，各执行机构中的控制部分包括：

一地址寄存器，地址能置位在其中;

一接口控制器，用以当执行机构被预置时在地址寄存器中置位一固定值，然后用以接收串行数据，而当串行数据中的地址值不符合地址寄存器中的固定值时，输出未经改变的串行数据，或如果地址值符合固定值时，用以将包含在接收到串行数据中的一个执行机构特定地址值存储在地址寄存器中，并闭合输出不改变的串行数据的旁路电路，而此后，当另外接收到的串行数据中的地址值等于较早存储在地址寄存器中的地址值时，用以根据串行数据执行一程序;以及

一执行机构控制器，用以接收来自接口控制器的信号和发送驱动信号至执行机构。

11、根据权利要求10的一种用以访问多个机电执行机构的系统，其特征在于，设置一串行线用以将来自最后的执行机构中控制部分的串行数据发送至主控制器。

12、根据权利要求11的一种用以访问多个执行机构的系统，其特征在于，其中固定值为0。

13、根据权利要求11的一种用以访问多个执行机构的系统，其特征在于，其中当执行机构电源最初接通时，固定值由硬件或软件置位。

14、一种执行机构控制系统，其特征在于，包括：

多个机电执行机构，各具有一电动机、一用以驱动电动机的驱动器和一用以发送控制信号至驱动器的控制部分;

一控制器，用以控制多个执行机构的操作;以及

一串行数据线，用以将多个执行机构串联耦合至控制器，

其中各执行机构的控制部分包括：

一地址寄存器，可由控制器置位，用以存储属于设备的一地址值;

预置装置用以在通电复位或初始复位时预置地址寄存器;

地址置位装置用以在初始调定时根据从控制器接收到的串行数据将属于执行机构的地址值置位在地址寄存器中;

指令-处理/串行-数据-发送装置用以将初始调定后接收到的串行数据中的地址值与地址寄存器中的地址值比较，而如果两值相等，执行一个由控制器指令的程序和禁止将输入串行数据发送至下一个设备，或如果两值不相等，将未经改变的输入串行数据发送至下一个设备。