[其他]彩色阴极射线管面板销用的石墨涂敷装置

说明书

本发明是关于一种彩色阴极射线管制造过程中为了接通面板上形成的铝蒸镀膜和面板而在面板周围涂敷石墨用的石墨涂敷装置。

从所周知，彩色阴极射线管的面板部分具有图1和图2所示的结构。即，在面板1的屏幕部分内侧形成有荧光膜和铝蒸镀膜，此外在面板1周边内侧有三个地方有与面板形成一体的面板金属销2。荫罩片簧4的一端焊接固定到荫罩的周边边缘上。面板销2套入荫罩片簧4的孔中，将荫罩3固定在面板1上。

在面板1的周边部分内侧，即从图2箭头B方向看到的形状，如图3和图4所示，形成有蒸镀的铝膜5和石墨膜9。此外，为了接通铝蒸镀膜5和金属面板销2，将石墨7象图3所示用涂敷笔6进行涂敷。但铝蒸镀膜会因污染等原因在表面产生裂缝8，往往使其与荧光膜部分之间产生接通不良现象。因此历来如图2和图4所示的那样，从面板销2直到石墨膜9的部分用涂布笔6涂敷石墨7。

这个涂敷作业历来是采用书法用的毛笔。日本专利公报发表的日本专利特公昭55-51632公开的一种方法是把涂敷液附到笔上，然后用三个沿三维直角坐标移动的缸使涂敷笔移动，用无触点开关检测涂敷笔的动作位置，按周知的程序控制进行自动涂敷。

阴极射线管有许多不同的尺码，有时需要在同一生产线上制造多种不同尺码的阴极射线管。在这种场合下，在用笔使用上述那种采用三缸程序控制的自动涂敷装置时，必须根据阴极射线管的尺码改变控制程序，而且程序定时器动作的设定也受到了限制，结果，只能制造尺码有限的彩色阴极射线管。

因此，本发明的目的是提供一种能对多种彩色阴极射线管应付自如的彩色阴极射线管石墨涂敷装置。

上述问题可通过提供这样一种彩色阴极射线管的面板销石墨涂敷装置加以解决。在该石墨涂敷装置的面板传送线上，面板在位置确定后加以固定，检测面板的尺码，从移动事先仅按面板尺码数准备好的石墨涂敷笔的程序中选择对应于所检测出的面板尺码的程序，操纵能按所选择的程序使涂敷笔移动的多关节式工业机器人。

根据本发明，涂敷笔是用多关节式工业机器人移动的，因而容易编制涂敷笔的多种移动方式的程序，从而对多种面板能应付自如地涂敷石墨。

图1是本发明一实例的彩色阴极射线管的面板及荫罩的剖面图。

图2是图1主要部分的放大详图。

图3和图4分别为历来涂敷石墨的情况示意图。

图5是本发明装置总体结构的平面示意图。

图6是图5主要部分结构的横剖面示意图。

图7是说明图6主要部分的结构的顶视示意图。

图8是说明本发明涂敷装置的示意图。

图9是说明本发明控制回路结构的示意图。

图10是表示本发明有关操作顺序的流程图。

图5是设有本发明的彩色阴极射线管生产线的传送线10。该传送线10备有十个支持面板用的支持装置51，这些支持装置间歇移动。传送线10有两个面板投入位置52、一个石墨涂敷位置54、两个面板检查位置55和一个面板取出位置56。石墨涂敷位置54两侧设有机器人工作台24、24，工作台24上载有能使涂敷笔移动的工业机器人。

图6是图5所示的在石墨涂敷装置54处的生产线的横剖面图。图中，传送线10支撑在支承框架11上。支承框架11上还支承有将面板1往上推或往下降的升降缸12，升降缸12的活塞12a的上端装有承载面板1的支持台13。面板1一送到涂敷石墨的位置就由该支持台承载，在升降缸12的作用下被往上推到点划线所示的位置。支持台13最上面的位置设有传送线方向定位辊14，起设定面板相对于传送线的位置的作用，该定位辊14在纸面垂直方向上成对配置，如后面即将谈到的，各辊子相互按相反的方向等距离前后移动。这样，面板就夹持在该对辊子之间，被安置在规定的位置上。

支承框架11上部配备有定位机构，定位机构中装有在垂直于缸15和传送线方向的定位辊21和22。