[其他]拔试管塞的自动装置

说明书

本发明是关于将管塞从试管中拔出来的自动装置，试管中装有所试验用的液体如血样之类。

为了化验装在带塞子的试管中的液体，如血样，看看血液中是否有杆菌或者鉴别一下是哪种杆菌，就需要将试管上的管塞，比如橡皮塞拔出来，把液体分成几部分，分别送到不同的分析化验设备上去进行不同项目的化验。对于这些分析化验设备已经有人进行了研究。已经发展出应用现代技术的分析化验设备并且已在实际中加以使用。但是，对于一些所谓“准备工作”，如拔试管塞之类的工作仍然靠手工劳动，就象在大医院里所看到的那样。由工人拿着装有血样的试管一个一个地将管拔出来。目前还没有一种能够自动地将管塞从试管中拔出的装置。

用人工拔出管塞的时候，如果操作不当就会在从试管中拔出管塞的时候，液体从试管中溅出来，这样就会溅到操作人员的手上，滴到地上。人工操作的时候还会出现试管落地破碎的情况。如果一旦发生了上述这些情况，就会恶化操作间的卫生条件。另外，用人工拔管塞的效率也低。当有一大批试管需要在某一个短时间内打开的话，就得有很多人参加这项工作。如果没有充足的劳动力，那么这种拔管塞的工作就得需要很长的时间。

因此，本发明的目的就是要提供一种自动拔管塞的装置，这种装置可以将管塞从试管中平稳地拔出而不会出现液体从试管中溅出的现象，从而也就不会溅到操作人员手上，滴到地上或者试管落地破碎的情况，这样就可以保持操作间的卫生条件，同时也就可以在一个短时间内将大量的管塞从试管中拔出来。

为了达到上述的目的，在本发明中采取了以下的措施。有一个带孔的试管架，带管塞的试管都插在这些孔中，排列成m行和n排。装满试管的试管架由一个试管架移送装置运到主机体中。当试管架正在向主机体中运送的时候，有一个试管取出装置将带管塞的试管一排一排地从试管架中取出。从试管架中取出的试管按照规定的顺序由主机体中设置的试管运送机构一个接一个地向前移送。在主机体中设置的一个管塞拔出装置将管塞与试管分开并将其从试管中拔出来。敞口的试管由试管运送机构继续向前运送。一定排数的敞口试管被运送到一个空的试管架那里，这个试管架是由试管架移送装置移动到试管运送机构的位置上。当所有这些试管都已插到试管架的孔中以后，就由试管架移送装置把这个试管架从主机体中移出。

上面所讲的这种拔管塞的自动装置可以自动而可靠地将管塞从试管中拔出，不会出现液体从试管中溅出将操作人员的手弄脏或者滴到地上的情况，也不会发生试管落到地上的问题，从而可以保持操作间里的卫生条件，此外，这种拔管塞装置可以在短时间内将大量试管的管塞拔出来。换句话说，本发明的自动拔管塞装置具有一些优点，并且是过去不曾为人们所知道的。

图1至图18所示是本发明的装置的一个实施例：

图1所示是本装置的透视图;

图2所示是试管运送机构的运输机的透视示意图;

图3是图2所示试管运送机构的运输机的侧视图;即从图2的左侧看去的视图;

图4所示试管移送套筒的透视图，这个套筒呈空心圆筒形状，用于试管运送机构上;

图5是试管移送套筒的侧视图;

图6所示是试管移送套筒的顶视图;

图7所示是插有试管的试管移送套筒的透视图;

图8所示是试管移送套筒装在试管运送机构中的侧视图，套筒中还插有一个试管;

图9和图10所示分别是挡杆装置的透视图和顶视图，挡杆装置用来在试管运送机构中将试管移送套筒停下来;

图11所示是本装置所用的管塞拔出装置的正视图;

图12至图14所示分别是管塞拔出装置的拔出杆的顶视图，底视图和侧视图;

图15所示是管塞拔出装置所用夹具的顶视图，这个夹具用来将管塞夹住;

图16至图18所示是管塞拔出装置的侧视图，说明这个装置是如何将管塞从试管中拔出来的。

下面参看图1，标号1表示试管架送入装置，标号2表示试管架移送装置，标号3表示试管架运出装置。在图1中，标号4表示试管取出装置，标号5表示试管运送机构用来运送试管，标号6表示管塞拔出装置，而标号7表示试管插入装置。标号8所示是试管，而标号9表示试管架。标号10为主机体。在机体中设有一个程序控制器，这个控制器在图上未示，是日本Izumi    Denki公司制造的“FA-1J”型程序控制器（以下简称控制器）用来对1-7项设备进行程序控制。