[其他]自动布雷车的控雷装置

说明书

控雷装置是自动布雷车的一个组成部分，其功能是自动控制存放在“V”形雷槽内的地雷断续地逐个释放到传送带上，或将其挡住在雷槽内。

西德专利1268024介绍的控雷装置，是在雷架的每个雷槽旁都装有一根推杆，由人工操纵，通过制动杆可以使地雷滚落到传送带上，或将其堵住。

本发明的目的在于提供一种控雷装置，采用机械的方法自动控制雷槽内的地雷断续地逐个释放到传送带上，或将其挡住。

本装置主要由活门6、控制臂9、摇臂2、支座1和凸链15等组成。活门6，其右上方有一个圆孔，通过销轴7与支座1相连，并能绕销轴7转动;其上方有一个与地雷直径相适应的凹圆弧形板5。控制臂9，其左上方有一个圆孔，也通过销轴7与支座1相连，并能绕销轴7转动;在其左下方伸出端固定有销子3，右上方固定有一块凸圆弧形板8，右下方伸出端固定有轴承支座10，其中装有关节轴承11。摇臂2，右下方有一个圆孔，通过销轴12与支座1相连，并能绕销轴12转动，中间上部有一个长形滑槽K，控制臂9上的销子3与其相连。并可在其中滑动;左上方固定有销子4，与活门6上的曲线滑槽L相连，并可在其中滑动。摇臂2是介于活门6和控制臂9之间的关联构件，通过摇臂2将活门6和控制臂9连在一起实现运动。支座1由一块底板和两块三角形立板组成，活门6、摇臂2和控制臂9通过销轴7和销轴12装在支座1的两立板之间，和凸链15共同构成控雷装置。

本发明的优点和效果是：控雷装置只需通过凸链运动将活门闭锁打开就可以实现其功能。活门的启开、关闭、闭锁都是靠地雷本身的作用自动完成的，既不需人工操纵，也不靠通常所用的回位弹簧。试验证明，本装置动作可靠，能自动控制地雷断续地逐个释放到传送带上，或将其挡在雷槽内。

下面通过附图对本发明作进一步的详细介绍：

图1控雷装置活门处在闭锁位置的示意图

图2为控雷装置M向示意图

图3为图1状态时局部Ⅰ的E向示意图

图4控雷装置活门处于打开闭锁瞬间的示意图

图5为图4状态时局部Ⅱ的F向示意图

图6控雷装置活门完全打开一瞬时的示意图

图7控雷装置活门回复到关闭状态，但未闭锁的示意图

图8为图7状态时局部Ⅲ的G向示意图

参照图1、图2，控雷装置主要由活门6、控制臂9、摇臂2、支座1和凸链15等组成。活门6和控制臂9通过销轴7装在支座1的两立板之间，并可绕销轴7转动;摇臂2放置在活门6和控制臂9之间，通过销轴12支承在支座1上，并可绕销轴12转动。摇臂上的销子4装在活门6上的曲线滑槽L中，并可在其中滑动。控制臂9上的销子3装在摇臂2上的滑槽K中，可在其中滑动。这样控制臂9和活门6之间通过摇臂2连在一起。活门6的上方有一个凹圆弧形板5，其作用是挡住雷槽内的地雷，其右下方的曲线滑槽L和摇臂2上的销子4配合，用以关闭、闭锁活门6、控制臂9右上方固定有凸圆弧形板8，后续地雷通过对凸圆弧形板8的作用，使活门6关闭闭锁;同时它还起到挡住后续地雷紧跟雷槽出口处的地雷连续一起释放到传送带上。这样就避免了地雷在传输过程产生阻塞、甚至出现危险。控制臂9右下方伸出端固定有轴承支座10，其中装有轴承11，通过凸链15运动而推动轴承11向上，使活门6打开闭锁。控雷装置装在雷槽14的出口处，当活门6处于关闭闭锁位置时，雷槽14内的地雷13被其挡住，销子3和销子4分别处在B₁和A₁位置，凸圆弧形板8处在雷槽14的下滚道面16以下。

凸链15是由传动链条和凸块组成，凸块的整个斜面又是由几块斜度相同的且相靠在一起的小凸块组成。每个小凸块是分别固定在各个相邻的链节上，这样凸链15可以绕链轮转动，当凸链15沿导轨作直线运动时，几个小凸块的斜面就构成了一个整体斜面。凸链15运动的动力是由车辆侧传动中引出的，其运动速度和车辆的行进速度成正比。

参照图3。凸链15向轴承11方向运动，当凸链15开始与轴承11接触并继续沿箭头方向运动时，迫使轴承11沿凸链15的斜面向上作相对运动，使控制臂9绕销轴7逆时针方向转动，销子3沿滑槽K运动，使摇臂2绕销轴12顺时针方向转动，而销子4沿曲线滑槽L运动。

参照图4、图5，当轴承11达到凸链15的最高平面位置时，销子3和销子4分别运动到B₂和A₂位置，同时凸圆弧形板8高出雷槽14的下滚道面16h，此时，活门6将处于打开闭锁的一瞬间。