[发明专利]交流电梯的控制装置

说明书

本发明涉及由感应电动机驱动的交流电梯的控制装置。

图4及图5为表示由特开昭59-7679号公报揭示的以往交流电梯控制装置的方框图。图4中，（1）为三相交流电源;（2）为由二极管或晶闸管构成的整流器;（3）为接在整流器直流输出端使直流输出平滑的平滑电容器;（4）为将平滑电容器（3）的直流输出变换为交流电的逆变器;（5）为由逆变器（4）的交流输出所驱动的三相感应电动机;（6）为制动轮，它通过机械机构与三相感应电动机（5）连接;（7）为制动块，它设置在制动轮（6）的圆周侧面的对面，并靠弹簧（8）的弹力对制动轮（6）施加制动力;（9）为制动线圈，它通电时产生电磁力以抵消弹簧（8）的弹力，从而将紧压在制动轮（6）上的制动块（7）从制动轮上拉开;（10）为向制动线圈（9）供给直流电的直流电源。以下将制动轮（6）至直流电源（10）的构件统称为制动器。

（11）为驱动滑轮，它通过制动轮（6）与三相感应电动机（5）连接，并由该电动机驱动而卷扬;（12）为主缆索，它卷挂在驱动滑轮（11）上，两端分别连接着电梯轿箱（13）和平衡重物（14）;（15）为测速发电机，它直接与三相感应电动机（5）连接，并产生表示电动机转速的速度信号Va;（17）为控制装置，它根据速度指令信号Vc和速度信号Va来产生引燃信号（17a）～（17f），而这些引燃信号用来对逆变器（4）的输出电压和频率进行控制;（18）为异常检测装置，它根据速度信号Va和速度指令信号Vc可检测出控制装置（17）的异常状态。（19）为异常检测继电器，它带有常开接点（19a），正常工作时该继电器处于通电状态，异常状态时通过异常检测装置（18）的异常检测信号的作用而转为断电状态。

图5中，（21）为制动电磁接触器，它的一端通过起动指令继电器（该继电器由电梯输出的起动指令而闭合，图中未示出）的接点（22）及常开接点（19a）与电源正端相接，另一端与电源负端相接，该接触器的接点（21a）接在图4所示的制动线圈（9）和直流电源（10）之间。（23）为运转电磁接触器，和制动电磁接触器（21）一样，它的一端通过起动指令继电器接点（22）及常开接点（19a）与电源正端相接，另一端与电源负端相接，该接触器的常开接点（23a）接在三相交流电源（1）与整流器（2）之间。

图6为控制装置（17）的方框图。图6中，（17g）为加法器，用来求取速度指令信号Vc与速度信号Va之间的偏差（信号）。（17h）为速度控制装置，它校正由加法器（17g）得出的偏差信号，并输出等效于转矩指令的转差频率指令（17i）。（17j）为电压指令发生器，它输入转差频率指令（17i）及速度信号Va，并产生交流电压指令。（17k）为脉冲宽度调制器，它根据来自电压指令发生器（17j）的交流电压指令，产生控制用的引燃信号（17a）～（17f），并将这些引燃信号送入逆变器（4），从而控制逆变器的输出电压和频率。

下面就工作原理进行说明。轿箱（13）处于停止状态时，制动块（7）由于弹簧（8）的弹力作用按压在制动轮（6）上。另一方面，当速度指令信号Vc与速度信号Va间的偏差未超过预先设定值时，即未发生异常时，异常检测装置（18）使异常检测继电器（19）保持在通电状态，从而使常开接点（19a）闭合。此外，当发出轿箱（13）的起动指令时，由于起动指令继电器接点（22）闭合，运转电磁接触器（23）通电，使其常开接点（23a）闭合。因而，三相交流电通过常开接点（23a）向整流器（2）供电，整流器（2）开始输出直流电。与此相对应，逆变器（4）向三相感应电动机（5）供给与其运转方向相适应的电压和频率均可变的三相交流电。

由于轿箱（13）的起动指令的作用，起动指令继电器接点（22）闭合，制动电磁接触器（21）通电，其接点（21a）闭合。因而，由于制动线圈（9）由直流电源（10）通电，制动块（7）脱离制动轮（6），制动器被释放，于是三相感应电动机（5）按照逆变器（4）所供给的三相交流电开始转动，并使轿箱（13）运行。