[其他]车辆动态测试仪

权利要求书

1、一种含有陀螺仪、加速度计、台体、框架、基座、姿态角传感器及速率陀螺仪的车辆动态测试仪，本发明的特征是陀螺仪[1]、陀螺仪[1]敏感轴上的传感器[13]、[14]、伺服电路[15]、力矩电机[5]、[6]、台体[9]及框架[10]组成了使台体[9]稳定在惯性空间的伺服回路。

2、按权利要求1所述的动态测试仪，其特征是在用该测试仪对车辆进行测试之前需先将台体〔9〕的平面调整到与当地水平面平行，而在进行测试时断开这种调整。

3、按权利要求1所述的动态测试仪，其特征是加速度计〔2〕、〔3〕、调平电路〔16〕、陀螺仪〔1〕的力矩器〔18〕、〔19〕、陀螺仪〔1〕、陀螺〔1〕敏感轴上的传感器〔13〕、〔14〕、伺服电路〔15〕、力矩电机〔5〕、〔6〕、台体〔9〕、框架〔10〕构成了两条调平回路，通过它可以使台体〔9〕的平面平行于当地水平面。在该动态测试仪对车辆进行测试时断开调平电路。

4、按权利要求1、3所述的动态测试仪，其特征是配置了数据采集处理器〔29〕，采集、存贮及处理平台系统〔27〕的输出信号。

5、按权利要求4所述的动态测试仪，其特征是陀螺仪〔1〕采用了两轴动力调谐陀螺仪。

6、按权利要求1、3所述的动态测试仪，其特征是陀螺仪〔1〕采用了两轴动力调谐陀螺仪。

7、按权利要求1、3所述的动态测试仪，其特征是速率陀螺仪〔4〕有陀螺马达之端盖〔35〕与轴承〔34〕的外圈合一的微型结构，它的传感器〔30〕采用非接触式的微型传感器，浮子与外壳之间采用液体阻尼。

8、按权利要求4所述的动态测试仪，其特征是数据采集处理器〔29〕由A/D转换器〔20〕、单板机〔21〕、微型打印机〔22〕、盒式磁带机〔23〕组成。

9、按权利要求4所述的动态测试仪，其特征是数据采集处理器〔29〕备有与微处理机联机的通讯接口。